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definizioni di Robot OS dei messaggi di roscpp

Questo pacchetto fa parte di Robot OS (ROS). roscpp è un'implementazione in C++ di ROS. Fornisce una libreria client che permette ai programmatori in C++ di interfacciarsi velocemente con topic, servizi e parametri di ROS.

roscpp è la libreria client di ROS più ampiamente utilizzata ed è progettata per essere la libreria ad alte prestazioni di ROS. Libreria per output in console di ROS.

Questo pacchetto contiene le definizioni dei messaggi.

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