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Paquet : python3-morse-simulator (1.4-5)

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Paquets similaires :

Multi-OpenRobot Simulation Engine

List of morse features:

 * Versatile simulator for generic mobile robots simulation
   (single or multi robots),
 * Realistic and dynamic environments (interaction with other agents like
   humans or objects),
 * Based on well known and widely adopted open source projects (Blender for 3D
   rendering + UI, Bullet for physics simulation, dedicated robotic
   middlewares for communications + robot hardware support),
 * Seamless workflow: since the simulator rely on Blender for both modeling
   and the real time 3D engine, creating and modifying a simulated scene is
   straightforward.
 * Entirely scriptable in Python,
 * Adaptable to various level of simulation realism (for instance the
   simulation of exteroceptive sensors like cameras or a direct access to
   higher level representations of the world, like labeled artifacts),
 * Currently compatible with ROS, YARP and the LAAS OpenRobots robotics
   frameworks,
 * Easy to integrate to other environments via a simple socket interface,
 * Fully open source, BSD license.

This package contains the Python extension.

Autres paquets associés à python3-morse-simulator

  • dépendances
  • recommandations
  • suggestions
  • enhances

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Architecture Taille du paquet Espace occupé une fois installé Fichiers
alpha (portage non officiel) 2 343,0 ko5 367,0 ko [liste des fichiers]
amd64 2 348,5 ko5 372,0 ko [liste des fichiers]
arm64 2 341,4 ko5 351,0 ko [liste des fichiers]
armel 2 341,7 ko5 352,0 ko [liste des fichiers]
armhf 2 337,8 ko5 324,0 ko [liste des fichiers]
hppa (portage non officiel) 2 296,7 ko5 364,0 ko [liste des fichiers]
hurd-i386 2 353,5 ko5 356,0 ko [liste des fichiers]
i386 2 342,6 ko5 372,0 ko [liste des fichiers]
kfreebsd-amd64 2 341,2 ko5 360,0 ko [liste des fichiers]
kfreebsd-i386 2 343,2 ko5 356,0 ko [liste des fichiers]
m68k (portage non officiel) 2 291,2 ko5 357,0 ko [liste des fichiers]
mips 2 292,5 ko5 348,0 ko [liste des fichiers]
mips64el 2 353,2 ko5 364,0 ko [liste des fichiers]
mipsel 2 339,8 ko5 348,0 ko [liste des fichiers]
powerpcspe (portage non officiel) 2 303,2 ko5 508,0 ko [liste des fichiers]
ppc64 (portage non officiel) 2 298,6 ko5 514,0 ko [liste des fichiers]
ppc64el 2 346,8 ko5 511,0 ko [liste des fichiers]
riscv64 (portage non officiel) 2 341,9 ko5 339,0 ko [liste des fichiers]
s390x 2 291,0 ko5 351,0 ko [liste des fichiers]
sh4 (portage non officiel) 2 348,8 ko5 348,0 ko [liste des fichiers]
sparc64 (portage non officiel) 2 291,6 ko5 364,0 ko [liste des fichiers]
x32 (portage non officiel) 2 340,9 ko5 364,0 ko [liste des fichiers]