Paquet : collada-urdf-tools (1.12.13-8 et autres) [debports]

[ Paquet source :  ]

outils collada_urdf de ROS

Ce paquet fournit des outils pour la conversion entre des documents URDF (« Unified Robot Description Format ») et COLLADA (« COLLAborative Design Activity »).

Il implémente des extensions COLLADA spécifiques aux robots telles que définies dans http://openrave.programmingvision.com/index.php/Started:COLLADA.

Ce paquets fournit les utilitaires.

Autres paquets associés à collada-urdf-tools

• dep: libassimp5 (>= 5.3.1+ds)

  bibliothèque d'importation de modèles 3D

• dep: libboost-filesystem1.83.0 (>= 1.83.0)

  opérations sur le système de fichiers (chemins portables, itération sur des répertoires,⋅etc.) en C++

• dep: libboost-program-options1.83.0 (>= 1.83.0)

  bibliothèque d'options de programmes pour C++

• dep: libc6 (>= 2.34)

  bibliothèque C GNU : bibliothèques partagées
  un paquet virtuel est également fourni par libc6-udeb

• dep: libcollada-parser1d (>= 1.12.13)

  ROS collada_parser library

• dep: libcollada-urdf1d (>= 1.12.13)

  ROS collada_urdf library

• dep: libgcc-s2 (>= 4.2.1)

  bibliothèque de prise en charge de GCC

• dep: librosconsole3d (>= 1.14.3)

  library for librosconsole

• dep: libstdc++6 (>= 13.1)

  bibliothèque standard C++ de GNU v3

• dep: liburdf1d (>= 1.13.2)

  ROS urdf library

• dep: liburdfdom-model3.0 (>= 3.0.1)

  URDF DOM - model library

• dep: liburdfdom-world3.0 (>= 3.0.1)

  URDF DOM - world library

Télécharger collada-urdf-tools

Télécharger pour toutes les architectures proposées

Architecture	Version	Taille du paquet	Espace occupé une fois installé	Fichiers
m68k (portage non officiel)	1.12.13-8+b3	43,4 ko	153,0 ko	[liste des fichiers]