Paquet : libmrpt-tfest2.5 (1:2.5.4+ds-1) [debports]

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Mobile Robot Programming Toolkit - tfest library

The Mobile Robot Programming Toolkit (MRPT) is an extensive, cross-platform, and open source C++ library aimed to help robotics researchers to design and implement algorithms in the fields of Simultaneous Localization and Mapping (SLAM), computer vision, and motion planning (obstacle avoidance).

TransFormation ESTimation (tfest) algorithms to reconstruct SE(2) or SE(3) poses from sets of pairwise point correspondences. This package provides the binary library file.

Autres paquets associés à libmrpt-tfest2.5

• dep: libc6 (>= 2.27)

  bibliothèque C GNU : bibliothèques partagées
  un paquet virtuel est également fourni par libc6-udeb

• dep: libgcc-s1 (>= 3.0)

  bibliothèque de prise en charge de GCC

• dep: libmrpt-core2.5 (>= 1:2.5.4+ds)

  Mobile Robot Programming Toolkit - core library

• dep: libmrpt-math2.5 (>= 1:2.5.4+ds)

  Mobile Robot Programming Toolkit - math library

• dep: libmrpt-poses2.5 (>= 1:2.5.4+ds)

  Mobile Robot Programming Toolkit - poses library

• dep: libmrpt-random2.5 (>= 1:2.5.4+ds)

  Mobile Robot Programming Toolkit - random library

• dep: libmrpt-system2.5 (>= 1:2.5.4+ds)

  Mobile Robot Programming Toolkit - system library

• dep: libstdc++6 (>= 11)

  bibliothèque standard C++ de GNU v3

Télécharger libmrpt-tfest2.5

Télécharger pour toutes les architectures proposées

Architecture	Taille du paquet	Espace occupé une fois installé	Fichiers
riscv64 (portage non officiel)	55,4 ko	155,0 ko	[liste des fichiers]