Paquet : tf-tools (1.13.2-10 et autres)

[ Paquet source : ros-geometry  ]

Set of utilities to operate with the Robot OS tf lib

This package is part of Robot OS (ROS), and contains transform library tools. Although tf is mainly a code library meant to be used within ROS nodes, it comes with a large set of command-line tools that assist in the debugging and creation of tf coordinate frames. These tools include: static_transform_publisher, tf_change_notifier, tf_echo, tf_empty_listener tf_monitor, tf_remap and view_frames_tf

Autres paquets associés à tf-tools

• dep: graphviz

  ensemble complet d'outils pour tracer des graphes

• dep: libboost-thread1.83.0 (>= 1.83.0)

  multitâche portable pour C++

• dep: libc6 (>= 2.34)

  bibliothèque C GNU : bibliothèques partagées
  un paquet virtuel est également fourni par libc6-udeb

• dep: libgcc-s1 (>= 3.5)

  bibliothèque de prise en charge de GCC

• dep: librosconsole3d (>= 1.14.3)

  library for librosconsole

• dep: libroscpp-serialization0d (>= 0.7.3)

  Robot OS library for roscpp serialization

• dep: libroscpp4t64 (>= 1.16.0+ds)

  Robot OS client library

• dep: librostime1d (>= 0.7.3)

  Robot OS library for time and duration

• dep: libstdc++6 (>= 13.1)

  bibliothèque standard C++ de GNU v3

• dep: libtf1d (>= 1.13.2)

  Robot OS tf transform library to keep track of multiple coordinate frames

• dep: libxmlrpcpp3t64 (>= 1.16.0+ds)

  Robot OS version of xml-rpc protocol library

• dep: python3

  langage orienté objet interactif de haut niveau – version par défaut de Python 3

• dep: python3-tf

  Robot OS tf transform library - Python 3

Télécharger tf-tools

Télécharger pour toutes les architectures proposées

Architecture	Version	Taille du paquet	Espace occupé une fois installé	Fichiers
armhf	1.13.2-10+b2	82,6 ko	340,0 ko	[liste des fichiers]