Paquet : python3-rostopic (1.17.0+ds-2)

[ Paquet source : ros-ros-comm  ]

outil d’affichage d’informations de débogage à propos des Topics de Robot OS – Python 3

Ce paquet fait partie de Robot OS (ROS). Cet outil aide au débogage en affichant les informations de débogage à propos des « topic » de ROS, incluant les « publisher », les « subscriber », le débit de publication et les messages de ROS. Il contient aussi une bibliothèque expérimentale de Python pour obtenir des informations à propos, et interagir avec, des topics dynamiquement. Cette bibliothèque est pour un usage interne seulement car l’API du code peut changer, cependant il fournit des exemples sur la façon de mettre en œuvre des comportements dynamiques de souscription et publication dans ROS.

Ce paquet fournit la bibliothèque pour Python⋅3.

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• dep: python3-genpy

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• dep: python3-rospkg

  bibliothèque de paquets de Robot OS – Python 3

• dep: python3-rospy

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Architecture	Taille du paquet	Espace occupé une fois installé	Fichiers
all	27,3 ko	134,0 ko	[liste des fichiers]