Paquet : libgazebo-dev (11.10.2+dfsg-1 et autres)

[ Paquet source : gazebo  ]

Paquet « expérimental »

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Open Source Robotics Simulator - Development Files

Gazebo is a multi-robot simulator for outdoor environments. Like Stage (part of the Player project), it is capable of simulating a population of robots, sensors and objects, but does so in a three-dimensional world. It generates both realistic sensor feedback and physically plausible interactions between objects (it includes an accurate simulation of rigid-body physics).

This package contains development files (headers, shared library symbolic link and pkg-config file).

Étiquettes: Développement de logiciel: Bibliothèques, Rôle: Bibliothèque de programmation

Autres paquets associés à libgazebo-dev

• dep: fonts-dejavu-core

  famille de fontes dérivées de Vera avec des caractères supplémentaires

• dep: fonts-liberation

  fonts with the same metrics as Times, Arial and Courier

• dep: freeglut3-dev

  Tranisitonal package

• dep: gazebo-common (= 11.10.2+dfsg-1)

  simulateur de robots au source ouvert – fichiers communs

• dep: gazebo-plugin-base (= 11.10.2+dfsg-1+b1)

  simulateur de robots au source ouvert – greffons de base

• dep: libavcodec-dev

  bibliothèque FFmpeg avec encodeurs/décodeurs pour codecs audio/vidéo –⋅fichiers de développement

• dep: libavformat-dev

  bibliothèque FFmpeg avec (dé)multiplexeurs pour les conteneurs multimédia – fichiers de développement

• dep: libboost-dev

  Boost C++ Libraries development files (default version)

• dep: libbullet-dev

  bibliothèque multiphysique professionnelle pour jeux 3D –⋅fichiers de développement

• dep: libcurl4-openssl-dev

  fichiers de développement et documentation pour libcurl –⋅version OpenSSL

  ou libcurl-dev

  Paquet indisponible

• dep: libdart-dev

  Kinematics Dynamics and Optimization Library - development files

• dep: libdart-external-convhull-3d-dev

  Kinematics Dynamics and Optimization Library - convhull-3d dev

• dep: libfreeimage-dev

  Support library for graphics image formats (development files)

• dep: libgazebo11 (= 11.10.2+dfsg-1+b1)

  Open Source Robotics Simulator - shared library

• dep: libgdal-dev

  Geospatial Data Abstraction Library - Development files

• dep: libignition-common3-dev (>= 3.14.0+dfsg-3)

  Paquet indisponible

• dep: libignition-fuel-tools4-dev

  Paquet indisponible

• dep: libignition-math-dev (>= 6)

  Ignition Robotics Math Library - Development files

• dep: libignition-msgs5-dev (>= 5.1)

  Paquet indisponible

• dep: libignition-transport8-dev

  Paquet indisponible

• dep: libogre-1.9-dev

  moteur de rendu graphique orienté objet 3D — fichiers de développement

• dep: libprotobuf-dev

  protocol buffers C++ library (development files) and proto files

• dep: libprotoc-dev

  protocol buffers compiler library (development files)

• dep: libqwt-qt5-dev

  Qt widgets library for technical applications (development, qt5)

• dep: libsdformat9-dev

  Paquet indisponible

• dep: libsimbody-dev

  SimTK multibody dynamics API - development files

• dep: libswscale-dev

  FFmpeg library for image scaling and various conversions - development files

• dep: libtar-dev

  C library for manipulating tar archives (development files)

• dep: libtbb-dev

  parallelism library for C++ - development files

• dep: libxml2-dev

  GNOME XML library - development files

• dep: protobuf-api-23-0

  Paquet indisponible

• dep: qtbase5-dev

  Qt 5 base development files

Télécharger libgazebo-dev

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Architecture	Version	Taille du paquet	Espace occupé une fois installé	Fichiers
amd64	11.10.2+dfsg-1+b1	762,4 ko	7 976,0 ko	[liste des fichiers]