Paquet : rviz (1.13.1+dfsg-1 et autres)

[ Paquet source : ros-rviz  ]

outil de visualisation 3D pour le système d'exploitation Robot

Ce paquet est le paquet RViz faisant partie du système d’exploitation de robot (Robot operating system — ROS). RViz est un outil pour visualiser les messages de ROS et l’état du robot.

Ce paquet fournit le programme rviz.

Étiquettes: Boîte à outils d'interface utilisateur: Qt

Autres paquets associés à rviz

• dep: fonts-liberation

  police de caractères similaire à Times, Arial et Courier

• dep: libactionlib0d

  bibliothèque actionlib de Robot OS

• dep: libassimp4

  bibliothèque d'importation de modèles 3D

• dep: libboost-atomic1.67.0

  types de données atomiques, opérations et contraintes d’ordonnancement mémoire

• dep: libboost-chrono1.67.0

  représentation⋅C++ d'intervalle de temps, de point temporel et d'horloges

• dep: libboost-date-time1.67.0

  ensemble de bibliothèques de date et d'horaire basées sur les concepts génériques de programmation

• dep: libboost-filesystem1.67.0

  opérations sur le système de fichiers (chemins portables, itération sur des répertoires,⋅etc.) en C++

• dep: libboost-program-options1.67.0

  bibliothèque d'options de programmes pour C++

• dep: libboost-regex1.67.0 (>= 1.67.0-10)

  Bibliothèque d'expressions rationnelles pour C++

• dep: libboost-signals1.67.0

  bibliothèque de signaux et slots gérés pour C++

• dep: libboost-system1.67.0

  bibliothèque de système d'exploitation (par ex. gestion des diagnostics)

• dep: libboost-thread1.67.0

  multitâche portable pour C++

• dep: libc6 (>= 2.14) [amd64]

  bibliothèque C GNU : bibliothèques partagées
  un paquet virtuel est également fourni par libc6-udeb

  dep: libc6 (>= 2.17) [arm64]

  dep: libc6 (>= 2.4) [armhf, i386]

• dep: libclass-loader1d

  ROS class_loader library

• dep: libconsole-bridge0.4

  console bridge - library

• dep: libcpp-common0d

  Robot OS utility library

• dep: libgcc1 (>= 1:3.0) [non armhf]

  bibliothèque de prise en charge de GCC

  dep: libgcc1 (>= 1:3.5) [armhf]

• dep: libgl1

  bibliothèque de transport GL indépendante du fournisseur – prise en charge de l’ancienne GL

• dep: libglu1-mesa [non armhf]

  bibliothèque utilitaire Mesa OpenGL (GLU)

  ou libglu1

  paquet virtuel fourni par libglu1-mesa

• dep: libimage-transport0d

  Robot OS image_transport package

• dep: libinteractive-markers1d

  Robot OS interactive_markers package

• dep: liblaser-geometry0d

  Robot OS laser geometry package

• dep: liblog4cxx10v5

  Logging library for C++

• dep: liblz4-1 (>= 0.0~r113)

  bibliothèque de l'algorithme de compression Fast LZ –⋅exécutable

• dep: libmessage-filters1d

  Library for Robot OS message-filters

• dep: libogre-1.9.0v5 (>= 1.9.0+dfsg1-9~)

  moteur de rendu graphique orienté objet 3D — bibliothèques

• dep: libpocofoundation60

  C++ Portable Components (POCO) Foundation library

• dep: libpython2.7 (>= 2.7)

  bibliothèque d'exécution partagée Python - version 2.7

• dep: libqt5core5a (>= 5.11.0~rc1) [amd64, i386]

  module principal de QT⋅5

  dep: libqt5core5a (>= 5.3.0) [arm64, armhf]

• dep: libqt5gui5 (>= 5.2.0)

  module Qt⋅5 d'interface graphique

• dep: libqt5svg5

  module SVG de Qt⋅5

• dep: libqt5widgets5 (>= 5.0.2)

  module de widgets de Qt⋅5

• dep: libresource-retriever0d

  Robot OS resource_retriever library

• dep: librosbag-storage3d

  Robot OS library for rosbag_storage

• dep: librosbag3d

  Library for recording from and playing back to Robot OS topics

• dep: librosconsole-bridge0d

  Robot OS library for connecting console logging types

• dep: librosconsole2d

  library for librosconsole

• dep: libroscpp-serialization0d

  Robot OS library for roscpp serialization

• dep: libroscpp2d

  Robot OS client library

• dep: libroslib0d

  library for roslib (Robot OS)

• dep: libroslz4-1d

  library implementing lz4 for Robot OS

• dep: librospack0d

  Robot OS package information library

• dep: librostime0d

  Robot OS library for time and duration

• dep: librviz3d

  Library for the Robot OS 3D visualization tool

• dep: libstdc++6 (>= 5.2)

  bibliothèque standard C++ de GNU v3

• dep: libtf1d

  Robot OS tf transform library to keep track of multiple coordinate frames

• dep: libtf2-1d

  Robot OS tf2 transform library

• dep: libtf2-ros0d

  Robot OS binding for tf2 transform library

• dep: libtinyxml2-6a (>= 5.0.0)

  C++ XML parsing library

• dep: libtinyxml2.6.2v5

  C++ XML parsing library

• dep: libtopic-tools1d

  library for messing with Robot OS topics

• dep: liburdf0d

  ROS urdf library

• dep: liburdfdom-model

  URDF DOM - model library

• dep: liburdfdom-model-state

  URDF DOM - model state library

• dep: liburdfdom-sensor

  URDF DOM - sensor library

• dep: liburdfdom-world

  URDF DOM - world library

• dep: libx11-6

  Bibliothèque X11 partie client

• dep: libxmlrpcpp2d

  Robot OS version of xml-rpc protocol library

• dep: libyaml-cpp0.6 (>= 0.6.2)

  YAML parser and emitter for C++

Télécharger rviz

Télécharger pour toutes les architectures proposées

Architecture	Version	Taille du paquet	Espace occupé une fois installé	Fichiers
amd64	1.13.1+dfsg-1+b3	1 048,7 ko	6 769,0 ko	[liste des fichiers]
arm64	1.13.1+dfsg-1+b3	980,9 ko	6 561,0 ko	[liste des fichiers]
armhf	1.13.1+dfsg-1+b3	935,1 ko	5 070,0 ko	[liste des fichiers]
i386	1.13.1+dfsg-1+b3	1 092,4 ko	6 682,0 ko	[liste des fichiers]