Paquet : libtf-conversions0d (1.12.0-5 et autres)

[ Paquet source : ros-geometry  ]

Robot OS conversion library between tf and Eigen and KDL

This package contains a set of conversion functions to convert common tf datatypes (point, vector, pose, etc) into semantically identical datatypes used by other libraries. The conversion functions make it easier for users of the transform library (tf) to work with the datatype of their choice. Currently this package has support for the Kinematics and Dynamics Library (KDL) and the Eigen matrix library.

This package contains the library itself and is part of Robot OS (ROS).

Étiquettes: Rôle: Bibliothèque partagée

Autres paquets associés à libtf-conversions0d

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  types de données atomiques, opérations et contraintes d’ordonnancement mémoire

• dep: libboost-chrono1.67.0

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• dep: libboost-date-time1.67.0

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• dep: libboost-filesystem1.67.0

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• dep: libboost-system1.67.0

  bibliothèque de système d'exploitation (par ex. gestion des diagnostics)

• dep: libboost-thread1.67.0

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• dep: libc6 (>= 2.17) [arm64]

  bibliothèque C GNU : bibliothèques partagées
  un paquet virtuel est également fourni par libc6-udeb

  dep: libc6 (>= 2.4) [non arm64]

• dep: libconsole-bridge0.4

  console bridge - library

• dep: libcpp-common0d

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• dep: libgcc1 (>= 1:3.0) [non armhf]

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  dep: libgcc1 (>= 1:3.5) [armhf]

• dep: liblog4cxx10v5

  Logging library for C++

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• dep: liborocos-kdl1.4

  Kinematics and Dynamics Library runtime

• dep: librosconsole2d

  library for librosconsole

• dep: libroscpp-serialization0d

  Robot OS library for roscpp serialization

• dep: libroscpp2d

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• dep: librostime0d

  Robot OS library for time and duration

• dep: libstdc++6 (>= 4.1.1)

  bibliothèque standard C++ de GNU v3

• dep: libtf1d

  Robot OS tf transform library to keep track of multiple coordinate frames

• dep: libtf2-1d

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• dep: libtf2-ros0d

  Robot OS binding for tf2 transform library

• dep: libxmlrpcpp2d

  Robot OS version of xml-rpc protocol library

Télécharger libtf-conversions0d

Télécharger pour toutes les architectures proposées

Architecture	Version	Taille du paquet	Espace occupé une fois installé	Fichiers
amd64	1.12.0-5+b1	13,3 ko	84,0 ko	[liste des fichiers]
arm64	1.12.0-5+b1	13,2 ko	63,0 ko	[liste des fichiers]
armhf	1.12.0-5+b1	11,8 ko	59,0 ko	[liste des fichiers]
i386	1.12.0-5+b1	12,8 ko	75,0 ko	[liste des fichiers]