Paquet : liburdf0d (1.13.1-1 et autres)

[ Paquet source : ros-urdf  ]

ROS urdf library

The Unified Robot Description Format (URDF) for the Robot Operating System (ROS) is an XML format for representing a robot model. This library provides a C++ parser for the URDF.

This package contains the library.

Étiquettes: Rôle: Bibliothèque partagée

Autres paquets associés à liburdf0d

• dep: libboost-atomic1.67.0

  types de données atomiques, opérations et contraintes d’ordonnancement mémoire

• dep: libboost-chrono1.67.0

  représentation⋅C++ d'intervalle de temps, de point temporel et d'horloges

• dep: libboost-date-time1.67.0

  ensemble de bibliothèques de date et d'horaire basées sur les concepts génériques de programmation

• dep: libboost-filesystem1.67.0

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• dep: libboost-program-options1.67.0

  bibliothèque d'options de programmes pour C++

• dep: libboost-regex1.67.0 (>= 1.67.0-10)

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• dep: libboost-system1.67.0

  bibliothèque de système d'exploitation (par ex. gestion des diagnostics)

• dep: libboost-thread1.67.0

  multitâche portable pour C++

• dep: libc6 (>= 2.14) [amd64]

  bibliothèque C GNU : bibliothèques partagées
  un paquet virtuel est également fourni par libc6-udeb

  dep: libc6 (>= 2.17) [arm64]

  dep: libc6 (>= 2.4) [armhf, i386]

• dep: libclass-loader1d

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• dep: libconsole-bridge0.4

  console bridge - library

• dep: libcpp-common0d

  Robot OS utility library

• dep: libgcc1 (>= 1:3.0) [non armhf]

  bibliothèque de prise en charge de GCC

  dep: libgcc1 (>= 1:3.5) [armhf]

• dep: liblog4cxx10v5

  Logging library for C++

• dep: libpocofoundation60

  C++ Portable Components (POCO) Foundation library

• dep: libpython2.7 (>= 2.7)

  bibliothèque d'exécution partagée Python - version 2.7

• dep: librosconsole-bridge0d

  Robot OS library for connecting console logging types

• dep: librosconsole2d

  library for librosconsole

• dep: libroscpp-serialization0d

  Robot OS library for roscpp serialization

• dep: libroscpp2d

  Robot OS client library

• dep: libroslib0d

  library for roslib (Robot OS)

• dep: librospack0d

  Robot OS package information library

• dep: librostime0d

  Robot OS library for time and duration

• dep: libstdc++6 (>= 5.2)

  bibliothèque standard C++ de GNU v3

• dep: libtinyxml2-6a (>= 5.0.0)

  C++ XML parsing library

• dep: libtinyxml2.6.2v5

  C++ XML parsing library

• dep: liburdfdom-model

  URDF DOM - model library

• dep: liburdfdom-model-state

  URDF DOM - model state library

• dep: liburdfdom-sensor

  URDF DOM - sensor library

• dep: liburdfdom-world

  URDF DOM - world library

• dep: libxmlrpcpp2d

  Robot OS version of xml-rpc protocol library

Télécharger liburdf0d

Télécharger pour toutes les architectures proposées

Architecture	Version	Taille du paquet	Espace occupé une fois installé	Fichiers
amd64	1.13.1-1+b1	62,0 ko	245,0 ko	[liste des fichiers]
arm64	1.13.1-1+b1	56,8 ko	237,0 ko	[liste des fichiers]
armhf	1.13.1-1+b1	52,0 ko	168,0 ko	[liste des fichiers]
i386	1.13.1-1+b1	64,9 ko	235,0 ko	[liste des fichiers]