Paquet : libcollada-urdf-dev (1.12.6-5)

[ Paquet source : ros-robot-model  ]

Development files for ROS collada_urdf library

This package contains a tool to convert Unified Robot Description Format (URDF) documents into COLLAborative Design Activity (COLLADA) documents.

It implements robot-specific COLLADA extensions as defined by http://openrave.programmingvision.com/index.php/Started:COLLADA

This package contains the development files for the library.

Étiquettes: Développement de logiciel: Bibliothèques, Rôle: Bibliothèque de programmation

Autres paquets associés à libcollada-urdf-dev

• dep: libangles-dev

  ensemble d'utilitaires mathématiques simples pour travailler avec des angles dans Robot OS

• dep: libassimp-dev

  bibliothèque d'importation de modèles 3D — développement

• dep: libcollada-parser-dev

  Development files for ROS collada_parser library

• dep: libcollada-urdf0d (= 1.12.6-5)

  ROS collada_urdf library

• dep: libgeometric-shapes-dev

  Robot OS geometric_shapes package - development files

• dep: libresource-retriever-dev

  Robot OS resource_retriever library - development files

• dep: libtf-dev

  Robot OS tf transform library - development files

• dep: liburdf-dev

  Development files for ROS urdf library

Télécharger libcollada-urdf-dev

Télécharger pour toutes les architectures proposées

Architecture	Taille du paquet	Espace occupé une fois installé	Fichiers
amd64	7,2 ko	33,0 ko	[liste des fichiers]
arm64	7,1 ko	33,0 ko	[liste des fichiers]
armhf	7,2 ko	33,0 ko	[liste des fichiers]
i386	7,1 ko	33,0 ko	[liste des fichiers]