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[ Paquet source : visp  ]

Paquet : libvisp-core3.1 (3.1.0-2 et autres)

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bibliothèque principale de Visual Servoing Platform

Ce paquet fournit les bibliothèques d'exécution principales de ViSP (Visual Servoing Platform).

ViSP, acronyme de Visual Servoing Platform (plateforme pour asservissement visuel), est une bibliothèque modulaire multi-plateforme permettant le prototypage et le développement d’applications utilisant les techniques de suivi et d’asservissement visuel, au cœur des recherches menées par l’équipe Lagadic de l’Inria. ViSP peut calculer les lois de contrôle applicables aux systèmes robotiques. Il fournit un ensemble de fonctions visuelles qui peuvent être suivies en utilisant le traitement d’images en temps réel ou des algorithmes de vision par ordinateur. ViSP fournit aussi des fonctions de simulation.

ViSP peut être très utile en robotique, vision par ordinateur, réalité augmentée et animation numérique.

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