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Paquet : python3-angles (1.9.11-3)

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ensemble d'utilitaires mathématiques simples pour travailler avec des angles dans Robot OS – Python 3

Ce paquet fait partie de Robot OS (ROS). Les utilitaires traitent de choses simples comme l’orthogonalité d’un angle ou la conversion de degrés en radian. Mais même si on essaye de calculer des choses comme la plus petite distance angulaire entre deux positions d'articulation du robot, mais que le mouvement de l'articulation est contraint par les limites d'articulation, c'est ce paquet qu'il faut utiliser. Ce paquet a un code stable et bien testé et il n'y a pas de changements majeurs prévus dans un avenir proche.

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