Paquet : ros-robot-state-publisher (1.15.1-4)

[ Paquet source : ros-robot-state-publisher  ]

Robot OS robot_state_publisher

This package is part of Robot OS (ROS). This package allows you to publish the state of a robot to tf. Once the state gets published, it is available to all components in the system that also use tf. The package takes the joint angles of the robot as input and publishes the 3D poses of the robot links, using a kinematic tree model of the robot.

This package contains the tools.

Étiquettes: Rôle: Bibliothèque partagée

Autres paquets associés à ros-robot-state-publisher

• dep: libc6 (>= 2.14) [amd64]

  bibliothèque C GNU : bibliothèques partagées
  un paquet virtuel est également fourni par libc6-udeb

  dep: libc6 (>= 2.17) [arm64, ppc64el]

  dep: libc6 (>= 2.4) [non amd64, arm64, ppc64el]

• dep: libgcc-s1 (>= 3.0) [non armel, armhf]

  bibliothèque de prise en charge de GCC

  dep: libgcc-s1 (>= 3.5) [armel, armhf]

• dep: libjoint-state-listener1d (>= 1.15.1)

  Robot OS robot_state_publisher listener library

• dep: libkdl-parser1d (>= 1.14.1)

  ROS kdl_parser library

• dep: liborocos-kdl1.4 (>= 1.4.0)

  Kinematics and Dynamics Library runtime

• dep: librosconsole3d (>= 1.14.3)

  library for librosconsole

• dep: libroscpp3d (>= 1.15.9+ds1)

  Robot OS client library

• dep: libstdc++6 (>= 5.2)

  bibliothèque standard C++ de GNU v3

• dep: liburdf1d (>= 1.13.2)

  ROS urdf library

• dep: liburdfdom-world

  URDF DOM - world library

Télécharger ros-robot-state-publisher

Télécharger pour toutes les architectures proposées

Architecture	Taille du paquet	Espace occupé une fois installé	Fichiers
amd64	17,7 ko	58,0 ko	[liste des fichiers]
arm64	17,3 ko	58,0 ko	[liste des fichiers]
armel	12,4 ko	41,0 ko	[liste des fichiers]
armhf	11,7 ko	33,0 ko	[liste des fichiers]
i386	18,4 ko	57,0 ko	[liste des fichiers]
mips64el	17,4 ko	60,0 ko	[liste des fichiers]
mipsel	17,5 ko	55,0 ko	[liste des fichiers]
ppc64el	18,4 ko	86,0 ko	[liste des fichiers]
s390x	16,9 ko	58,0 ko	[liste des fichiers]