Paquet : libtf2-sensor-msgs-dev (0.7.5-3)

[ Paquet source : ros-geometry2  ]

Small lib for ROS to transform sensor_msgs with tf2 - dev files

This package is part of Robot OS (ROS). tf2 is the second generation of the transform library, which lets the user keep track of multiple coordinate frames over time. tf2 maintains the relationship between coordinate frames in a tree structure buffered in time, and lets the user transform points, vectors, etc between any two coordinate frames at any desired point in time.

This package contains utils to transform sensor_msgs with tf2.

Étiquettes: Développement de logiciel: Bibliothèques, Rôle: Bibliothèque de programmation

Autres paquets associés à libtf2-sensor-msgs-dev

• dep: libeigen3-dev

  lightweight C++ template library for linear algebra

• dep: libsensor-msgs-dev

  messages relatifs aux capteurs de Robot OS, interface C et C++

• dep: libtf2-dev

  Robot OS tf2 transform library - development files

• dep: libtf2-ros-dev

  Robot OS binding for tf2 transform library - dev files

Télécharger libtf2-sensor-msgs-dev

Télécharger pour toutes les architectures proposées

Architecture	Taille du paquet	Espace occupé une fois installé	Fichiers
amd64	9,8 ko	37,0 ko	[liste des fichiers]
arm64	9,8 ko	37,0 ko	[liste des fichiers]
armel	9,8 ko	37,0 ko	[liste des fichiers]
armhf	9,8 ko	37,0 ko	[liste des fichiers]
i386	9,8 ko	37,0 ko	[liste des fichiers]
mips64el	9,8 ko	37,0 ko	[liste des fichiers]
mipsel	9,8 ko	37,0 ko	[liste des fichiers]
ppc64el	9,8 ko	37,0 ko	[liste des fichiers]
s390x	9,8 ko	37,0 ko	[liste des fichiers]