Paketti: libkdl-parser1d (1.14.2-2 ja muut) [debports]
Links for libkdl-parser1d
Debian-palvelut:
Imuroi lähdekoodipaketti :
Ei löytynytYlläpitäjät:
External Resources:
- Kotisivu [wiki.ros.org]
Samankaltaisia paketteja:
ROS kdl_parser library
The Kinematics and Dynamics Library (KDL) defines a tree structure to represent the kinematic and dynamic parameters of a robot mechanism. kdl_parser provides tools to construct a KDL tree from an XML robot representation in URDF.
This package contains the library.
Muut pakettiin libkdl-parser1d liittyvät paketit
|
|
|
|
-
- dep: libc6 (>= 2.32)
- GNU-C-kirjasto: jaetut kirjastot
myös näennäispaketti, jonka toteuttaa libc6-udeb
-
- dep: libgcc-s2 (>= 4.2.1)
- GCC:n apukirjasto
-
- dep: liborocos-kdl1.5 (>= 1.5.1)
- Kinematics and Dynamics Library runtime
-
- dep: librosconsole3d (>= 1.14.3)
- library for librosconsole
-
- dep: libstdc++6 (>= 13.1)
- GNU standardi C++ -kirjasto, versio 3
-
- dep: libtinyxml2-10 (>= 10.0.0)
- C++ XML parsing library
-
- dep: libtinyxml2.6.2v5 (>= 2.6.2)
- C++ XML parsing library
-
- dep: liburdf1d (>= 1.13.2)
- ROS urdf library
-
- dep: liburdfdom-model3.0 (>= 3.0.1)
- URDF DOM - model library
Imuroi libkdl-parser1d
Arkkitehtuuri | Versio | Paketin koko | Koko asennettuna | Tiedostot |
---|---|---|---|---|
m68k (epävirallinen siirros) | 1.14.2-2+b2 | 16.2 kt | 58.0 kt | [tiedostoluettelo] |