Paketti: liburdf1d (1.13.4-1 ja muut)

[ Source: ros-urdf  ]

ROS urdf library

The Unified Robot Description Format (URDF) for the Robot Operating System (ROS) is an XML format for representing a robot model. This library provides a C++ parser for the URDF.

This package contains the library.

Tagit: Role: Shared Library

Muut pakettiin liburdf1d liittyvät paketit

• dep: libament-index-cpp0d (>= 1.12.1)

  Fast resource indexing for ROS 2 packages (C++ library)

• dep: libc6 (>= 2.32)

  GNU-C-kirjasto: jaetut kirjastot
  myös näennäispaketti, jonka toteuttaa libc6-udeb

• dep: libclass-loader3d (>= 2.4.0)

  ROS class_loader library

• dep: libconsole-bridge1.0 (>= 1.0.1+dfsg2)

  console bridge - library

• dep: libgcc-s1 (>= 3.0) [ei armhf, i386, s390x]

  GCC:n apukirjasto

  dep: libgcc-s1 (>= 3.5) [armhf]

  dep: libgcc-s1 (>= 4.2) [i386, s390x]

• dep: liblog4cxx15 (>= 1.5.0)

  Logging library for C++

• dep: librcpputils1d (>= 2.6.0)

  C++ Utilities for ROS 2

• dep: librcutils1d (>= 6.0.0)

  C Utilities and Data Structures for ROS 2

• dep: librosconsole-bridge0d (>= 0.5.5)

  Robot OS library for connecting console logging types

• dep: librosconsole3d (>= 1.14.4)

  library for librosconsole

• dep: libroscpp4t64 (>= 1.17.4+ds)

  Robot OS client library

• dep: libroslib0d (>= 1.15.10)

  library for roslib (Robot OS)

• dep: libstdc++6 (>= 13.1)

  GNU standardi C++ -kirjasto, versio 3

• dep: libtinyxml2-11 (>= 11.0.0)

  C++ XML parsing library

• dep: libtinyxml2.6.2v5 (>= 2.6.2)

  C++ XML parsing library

• dep: liburdfdom-model5.0 (>= 5.0.4)

  URDF DOM - model library

Imuroi liburdf1d

Imurointi kaikille saataville arkkitehtuureille

Arkkitehtuuri	Versio	Paketin koko	Koko asennettuna	Tiedostot
amd64	1.13.4-1+b1	62.6 kt	228.0 kt	[tiedostoluettelo]
arm64	1.13.4-1+b1	54.9 kt	276.0 kt	[tiedostoluettelo]
armhf	1.13.4-1+b1	53.8 kt	210.0 kt	[tiedostoluettelo]
i386	1.13.4-1+b1	66.7 kt	222.0 kt	[tiedostoluettelo]
ppc64el	1.13.4-1+b1	60.9 kt	275.0 kt	[tiedostoluettelo]
riscv64	1.13.4-1+b1	59.8 kt	195.0 kt	[tiedostoluettelo]
s390x	1.13.4-1+b1	58.6 kt	227.0 kt	[tiedostoluettelo]