Paket: collada-urdf-tools (1.12.13-8 und andere)
Links für collada-urdf-tools
Debian-Ressourcen:
Quellcode-Paket ros-collada-urdf herunterladen:
- [ros-collada-urdf_1.12.13-8.dsc]
- [ros-collada-urdf_1.12.13.orig.tar.gz]
- [ros-collada-urdf_1.12.13-8.debian.tar.xz]
Betreuer:
- Debian Science Maintainers (QS-Seite, E-Mail-Archiv)
- Johannes Schauer (QS-Seite)
- Jochen Sprickerhof (QS-Seite)
- Leopold Palomo-Avellaneda (QS-Seite)
Externe Ressourcen:
- Homepage [wiki.ros.org]
Ähnliche Pakete:
ROS collada_urdf tools
This package contains tools to convert between Unified Robot Description Format (URDF) documents and COLLAborative Design Activity (COLLADA) documents.
It implements robot-specific COLLADA extensions as defined by http://openrave.programmingvision.com/index.php/Started:COLLADA
This package contains the tools.
Andere Pakete mit Bezug zu collada-urdf-tools
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- dep: libament-index-cpp0d (>= 1.7.0) [sparc64]
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- dep: libassimp5 (>= 5.3.1+ds)
- 3D model import library
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- Atomare Datentypen, Operationen und Beschränkungen der Speicherordnung
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- dep: libboost-chrono1.83.0 (>= 1.83.0) [sparc64]
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- Dateisystemoperationen (portable Pfade, Iterationen über Verzeichnisse, usw.) in C++
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- dep: libboost-filesystem1.83.0 (>= 1.83.0) [nicht x32]
- Dateisystemoperationen (portable Pfade, Iterationen über Verzeichnisse, usw.) in C++
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- dep: libboost-program-options1.74.0 (>= 1.74.0+ds1) [x32]
- C++-Bibliothek für Programmoptionen
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- dep: libboost-program-options1.83.0 (>= 1.83.0) [nicht x32]
- C++-Bibliothek für Programmoptionen
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- dep: libboost-regex1.83.0-icu72 [sparc64]
- virtuelles Paket, bereitgestellt durch libboost-regex1.83.0
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- dep: libboost-system1.83.0 (>= 1.83.0) [sparc64]
- Betriebssystemsbibliothek (etwa Unterstützung der Diagnostik)
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- dep: libboost-thread1.83.0 (>= 1.83.0) [sparc64]
- Portierbares C++-Multi-Threading
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- dep: libc6 (>= 2.34) [nicht alpha, sh4]
- GNU-C-Bibliothek: Laufzeitbibliotheken
auch ein virtuelles Paket, bereitgestellt durch libc6-udeb
- dep: libc6 (>= 2.37) [sh4]
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- dep: libc6.1 (>= 2.34) [alpha]
- GNU-C-Bibliothek: Laufzeitbibliotheken
auch ein virtuelles Paket, bereitgestellt durch libc6.1-udeb
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- dep: libclass-loader3d (>= 2.7.0) [sparc64]
- ROS class_loader library
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- dep: libcollada-dom2.5-dp0 (>= 2.5.0+ds1) [sparc64]
- collada-dom 2.5.0 - COLLADA using double precision
-
- dep: libcollada-parser1d (>= 1.12.13)
- ROS collada_parser library
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- dep: libcollada-urdf1d (>= 1.12.13)
- ROS collada_urdf library
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- dep: libconsole-bridge1.0 (>= 1.0.1+dfsg2) [sparc64]
- console bridge - library
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- dep: libcpp-common0d (>= 0.7.3) [sparc64]
- Robot OS utility library
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- dep: libgcc-s1 (>= 3.0) [nicht armel, armhf, hppa, m68k]
- GCC Support-Bibliothek
- dep: libgcc-s1 (>= 3.5) [armel, armhf]
-
- dep: libgcc-s2 (>= 4.2.1) [m68k]
- GCC Support-Bibliothek
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- dep: libgcc-s4 (>= 4.1.1) [hppa]
- GCC Support-Bibliothek
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- dep: libgeometric-shapes5d (>= 0.7.3) [sparc64]
- Robot OS geometric_shapes package
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- dep: liblog4cxx15 (>= 1.1.0) [sparc64]
- Logging library for C++
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- dep: liboctomap1.9 (>= 1.9.7+dfsg) [sparc64]
- 3D occupancy grid mapping approach library for mapping
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- dep: librandom-numbers0d (>= 0.3.2) [sparc64]
- Robot OS random numbers library
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- dep: librcpputils1d (>= 0~unused) [sparc64]
- C++ Utilities for ROS 2
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- dep: librcutils1d (>= 6.0.0) [sparc64]
- C Utilities and Data Structures for ROS 2
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- dep: libresource-retriever0d (>= 1.12.7) [sparc64]
- Robot OS resource_retriever library
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- dep: librosconsole-bridge0d (>= 0.5.4) [sparc64]
- Robot OS library for connecting console logging types
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- dep: librosconsole3d (>= 1.14.3)
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- dep: libroscpp-serialization0d (>= 0.7.3) [sparc64]
- Robot OS library for roscpp serialization
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- dep: librostime1d (>= 0.7.3) [sparc64]
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- dep: libstdc++6 (>= 13.1)
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- dep: libtinyxml2-10 (>= 8.1.0+really8.1.0) [sparc64]
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- dep: libtinyxml2.6.2v5 (>= 2.6.2) [sparc64]
- C++-Bibliothek zur XML-Analyse
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- dep: liburdf1d (>= 1.13.2)
- ROS urdf library
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- dep: liburdfdom-model-state3.0 (>= 3.0.1) [sparc64]
- URDF DOM - model state library
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- dep: liburdfdom-model3.0 (>= 3.0.1)
- URDF DOM - model library
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- dep: liburdfdom-sensor3.0 (>= 3.0.1) [sparc64]
- URDF DOM - sensor library
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- dep: liburdfdom-world3.0 (>= 3.0.1)
- URDF DOM - world library
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- dep: libxmlrpcpp3d (>= 1.16.0+ds) [sparc64]
- Robot OS version of xml-rpc protocol library
collada-urdf-tools herunterladen
Architektur | Version | Paketgröße | Größe (installiert) | Dateien |
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alpha (inoffizielle Portierung) | 1.12.13-8+b3 | 42,8 kB | 276,0 kB | [Liste der Dateien] |
amd64 | 1.12.13-8+b3 | 47,3 kB | 175,0 kB | [Liste der Dateien] |
arm64 | 1.12.13-8+b3 | 42,6 kB | 211,0 kB | [Liste der Dateien] |
armel | 1.12.13-8+b3 | 38,5 kB | 141,0 kB | [Liste der Dateien] |
armhf | 1.12.13-8+b3 | 38,3 kB | 109,0 kB | [Liste der Dateien] |
hppa (inoffizielle Portierung) | 1.12.13-8+b3 | 45,0 kB | 165,0 kB | [Liste der Dateien] |
i386 | 1.12.13-8+b3 | 47,2 kB | 165,0 kB | [Liste der Dateien] |
m68k (inoffizielle Portierung) | 1.12.13-8+b3 | 43,4 kB | 153,0 kB | [Liste der Dateien] |
mips64el | 1.12.13-8+b3 | 41,0 kB | 282,0 kB | [Liste der Dateien] |
ppc64 (inoffizielle Portierung) | 1.12.13-8+b3 | 46,3 kB | 275,0 kB | [Liste der Dateien] |
ppc64el | 1.12.13-8+b3 | 47,0 kB | 275,0 kB | [Liste der Dateien] |
riscv64 | 1.12.13-8+b3 | 43,8 kB | 139,0 kB | [Liste der Dateien] |
s390x | 1.12.13-8+b3 | 43,8 kB | 167,0 kB | [Liste der Dateien] |
sh4 (inoffizielle Portierung) | 1.12.13-8+b3 | 49,9 kB | 210,0 kB | [Liste der Dateien] |
sparc64 (inoffizielle Portierung) | 1.12.13-8+b4 | 40,0 kB | 2.072,0 kB | [Liste der Dateien] |
x32 (inoffizielle Portierung) | 1.12.13-8+b3 | 50,0 kB | 165,0 kB | [Liste der Dateien] |