Paket: libcollada-urdf1d (1.12.13-8 und andere) [debports]

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ROS collada_urdf library

This package contains a library to convert Unified Robot Description Format (URDF) documents into COLLAborative Design Activity (COLLADA) documents.

It implements robot-specific COLLADA extensions as defined by http://openrave.programmingvision.com/index.php/Started:COLLADA

This package contains the library.

Andere Pakete mit Bezug zu libcollada-urdf1d

• dep: libassimp5 (>= 5.3.1+ds)

  3D model import library

• dep: libc6.1 (>= 2.32)

  GNU-C-Bibliothek: Laufzeitbibliotheken
  auch ein virtuelles Paket, bereitgestellt durch libc6.1-udeb

• dep: libcollada-dom2.5-dp0 (>= 2.5.0+ds1)

  collada-dom 2.5.0 - COLLADA using double precision

• dep: libgcc-s1 (>= 3.0)

  GCC Support-Bibliothek

• dep: libgeometric-shapes5d (>= 0.7.5)

  Robot OS geometric_shapes package

• dep: libresource-retriever0d (>= 1.12.7)

  Robot OS resource_retriever library

• dep: librosconsole3d (>= 1.14.3)

  library for librosconsole

• dep: libstdc++6 (>= 13.1)

  GNU-Implementierung der Standard-C++-Bibliothek (Version 3)

libcollada-urdf1d herunterladen

Download für alle verfügbaren Architekturen

Architektur	Version	Paketgröße	Größe (installiert)	Dateien
alpha (inoffizielle Portierung)	1.12.13-8+b3	117,7 kB	471,0 kB	[Liste der Dateien]