Package: gazebo9-plugin-base (9.6.0-1 and others)

[ Source: gazebo  ]

Open Source Robotics Simulator - grundlæggende udvidelsesmoduler

Gazebo er en simulator for flere robotter i udendørsmiljøer. Som Stage (del af projektet Player), kan den simulere en population af robotter, sensorer og objekter, men gør det i en tredimensionel verden. Den opretter både realistisk sensortilbagemelding og fysisk plausible interaktioner mellem objekter (den inkluderer en præcis simulering af stift-legeme fysik).

Denne pakke samler de indbyggede udvidelsesmoduler.

Tags: Interface Toolkit: Qt

Other Packages Related to gazebo9-plugin-base

• dep: libatomic1 (>= 4.8)

  Understøttelsesbibliotek der tilbyder __atomic indbyggede funktioner

• dep: libavcodec58

  FFmpeg-bibliotek med kodere/afkodere for lyd/video-kodninger - kørselstidsfiler

• dep: libavdevice58 (>= 7:4.0)

  FFmpeg-bibliotek til at håndtere inddata- og uddataenheder - kørselstidsfiler

• dep: libavformat58

  FFmpeg-bibliotek med (de)muxers for multimediecontainere - kørselstidsfiler

• dep: libavutil56

  FFmpeg-bibliotek med funktioner til at forenkle programmering - kørselstidsfiler

• dep: libblas3 [amd64]

  Grundlæggende reference-implementeringer til lineær algebra, delt bibliotek

  or libblas.so.3

  virtual package provided by libatlas3-base, libblas3, libblis2-openmp, libblis2-pthread, libblis2-serial, libopenblas-base

• dep: libboost-atomic1.67.0

  atomic data types, operations, and memory ordering constraints

• dep: libboost-chrono1.67.0

  C++-repræsentaton af tidsvarighed, tidspunkt og ure

• dep: libboost-date-time1.67.0

  sæt af dato-tid biblioteker baseret på generiske programmeringskoncepter

• dep: libboost-filesystem1.67.0

  filsystemhandlinger (flytbare stier, iteration over mappere etc.) i C++

• dep: libboost-iostreams1.67.0

  Bibliotek for Boost.Iostreams

• dep: libboost-program-options1.67.0

  bibliotek til programindstillinger for C++

• dep: libboost-regex1.67.0 (>= 1.67.0-10)

  Regulært udtryksbibliotek for C++

• dep: libboost-system1.67.0

  bibliotek til operativsystem (eksempelvis diagnostisk understøttelse)

• dep: libboost-thread1.67.0

  flytbar C++-flertrådning

• dep: libbullet2.87

  Professionelt 3D-spilbibliotek med fysik

• dep: libc6 (>= 2.15) [amd64]

  GNU C-bibliotek: Delte biblioteker
  also a virtual package provided by libc6-udeb

  dep: libc6 (>= 2.28) [i386]

• dep: libccd2

  Bibliotek for kollisionsdetektion mellem konvekse former - delt bibliotek

• dep: libcdt5

  Rigt sæt af graftegneværktøjer - bibliotek for cdt

• dep: libcgraph6

  Rigt sæt af graftegneværktøjer - bibliotek for cgraph

• dep: libcurl4 (>= 7.16.2)

  nemt at bruge adresseoverførelsesbibliotek for klientsiden (OpenSSL-variant)

• dep: libfreeimage3

  Understøttelsesbibliotek for grafiske billedformater - bibliotek

• dep: libgazebo9

  Open Source Robotics Simulator - shared library

• dep: libgcc1 (>= 1:3.0)

  GCC støttebibliotek

• dep: libgdal20 (>= 1.8.0)

  Geospatial dataabstraktionsbibliotek

• dep: libgl1

  Leverandørneutralt GL-afsendelsesbibliotek - forældet GL-understøttelse

• dep: libglib2.0-0 (>= 2.12.0)

  GLib-bibliotek for C-rutiner

• dep: libglu1-mesa

  Mesa OpenGL-redskabsbibliotek - GLU

  or libglu1

  virtual package provided by libglu1-mesa

• dep: libgts-0.7-5 (>= 0.7.6)

  Bibliotek til at håndtere 3D-overfladenet

• dep: libgvc6

  Rigt sæt af graftegneværktøjer - gvc-bibliotek

• dep: libignition-math4

  Ignition Robotics Math Library - Shared library

• dep: libignition-msgs

  Sæt af beskeddefinitioner brugt af robotprogrammer - delt bibliotek

• dep: libignition-transport4

  Ignition Robotics Transport Library - Shared library

• dep: liblapack3 [amd64]

  Bibliotek for lineære algebrarutiner 3 - delt version

  or liblapack.so.3

  virtual package provided by libatlas3-base, liblapack3, libopenblas-base

• dep: libogre-1.9.0v5 (>= 1.9.0+dfsg1-9~)

  3D-objektorienteret grafisk optegningsmotor - biblioteker

• dep: libopenal1 (>= 1.14)

  Programimplementering af OpenAL lyd-API'en - delt bibliotek

• dep: libprotobuf17

  Protokolbuffere - C++-bibliotek

• dep: libqt5core5a (>= 5.11.0~rc1)

  Qt 5 - basismodul

• dep: libqt5gui5 (>= 5.0.2)

  Qt 5 GUI-modul

• dep: libqt5widgets5 (>= 5.0.2)

  Qt 5 - kontrolmodul

• dep: libqtpropertybrowser4

  Qt Property Browser Library - runtime

• dep: libqwt-qt5-6 (>= 6.1.2)

  Qt widgets library for technical applications (runtime, qt5)

• dep: libsdformat6

  Simulation Description Format (SDF) parser - Shared library

• dep: libsimbody3.6 [amd64]

  SimTK multibody dynamisk API - delt bibliotek

• dep: libspnav0 (>= 0.2.2)

  Bibliotek til at tilgå 3D-enheder - udviklingsfiler

• dep: libstdc++6 (>= 6)

  GNU Standard C++ bibliotek v3

• dep: libswscale5 (>= 7:4.0)

  FFmpeg-bibliotek til billedskalering og diverse konverteringer - kørselstidsfiler

• dep: libtar0

  C-bibliotek for manipulering af tar-arkiver

• dep: libtbb2 [i386]

  parallelism library for C++ - runtime files

  dep: libtbb2 (>= 2017~U7) [amd64]

• dep: libtinyxml2-6a (>= 5.0.0)

  C++ XML parsing library

• dep: libtinyxml2.6.2v5

  C++ XML parsing library

• dep: libuuid1 (>= 2.16)

  Universelt unik id-bibliotek

• dep: libx11-6

  X11 klientside bibliotek

• enh: gazebo9

  Open Source Robotics Simulator - binære filer

Download gazebo9-plugin-base

Download for all available architectures

Architecture	Version	Package Size	Installed Size	Files
amd64	9.6.0-1+b11	1,206.1 kB	8,198.0 kB	[list of files]
i386	9.6.0-1+b11	1,223.6 kB	7,864.0 kB	[list of files]