всички настройки
bullseye  ] [  sid  ]
[ Източник: ros-joint-state-publisher  ]

Пакет: joint-state-publisher-gui (1.15.0-1)

Връзки за joint-state-publisher-gui

Screenshot

Ресурси за Debian:

Изтегляне на пакет-източник ros-joint-state-publisher.

Отговорници:

Външни препратки:

Подобни пакети:

ROS joint_state_publisher_gui

This package contains a tool for setting and publishing joint state values for a given URDF. It publishes sensor_msgs/JointState messages for a robot. The package reads the robot_description parameter, finds all of the non-fixed joints and publishes a JointState message with all those joints defined.

It can be used in conjunction with the robot_state_publisher node to also publish transforms for all joint states.

This package contains the Qt GUI

Други пакети, свързани с joint-state-publisher-gui

  • зависимости
  • препоръчани
  • предложени
  • enhances

Изтегляне на joint-state-publisher-gui

Изтегляне за всички налични архитектури
Архитектура Големина на пакета Големина след инсталиране Файлове
all 9,0 кБ46,0 кБ [списък на файловете]