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[ 源代码: ros-common-msgs  ]

软件包:libactionlib-msgs-dev(1.12.7-1)

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Messages relating to the Robot OS actionlib, C/C++ interface

This package is part of Robot OS (ROS), and contains the common messages to interact with an action server and an action client. For full documentation of the actionlib API see the https://wiki.ros.org/actionlib package.

This package contains the generated headers files.

标签: 软件开发: 函数库, 角色: 开发用函数库

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