Пакет: libmrpt-slam0.9 (1:0.9.5svn2717-1 и другие)

[ Источник: mrpt  ]

Mobile Robot Programming Toolkit - slam library

The Mobile Robot Programming Toolkit (MRPT) is an extensive, cross-platform, and open source C++ library aimed to help robotics researchers to design and implement algorithms in the fields of Simultaneous Localization and Mapping (SLAM), computer vision, and motion planning (obstacle avoidance).

This package includes the mrpt-slam library.

More about MRPT libraries in: http://www.mrpt.org/Libraries

Теги: Роль: Динамическая библиотека

Другие пакеты, относящиеся к libmrpt-slam0.9

• dep: freeglut3

  OpenGL Utility Toolkit

• dep: libavcodec52 (>= 4:0.5.1-1) [powerpcspe, s390]

  Libav codec library

  или libavcodec-extra-52 (>= 4:0.5.1-1)

  Пакет недоступен

  dep: libavcodec52 (>= 4:0.6-1~) [не amd64, powerpcspe, s390]

  или libavcodec-extra-52 (>= 4:0.6-1~)

• dep: libavcodec53 (>= 4:0.7-1) [amd64]

  Libav codec library

  или libavcodec-extra-53 (>= 4:0.7-1)

  Libav codec library

• dep: libavformat52 (>= 4:0.5.1-1) [powerpcspe, s390]

  Libav file format library

  или libavformat-extra-52 (>= 4:0.5.1-1)

  Пакет недоступен

  dep: libavformat52 (>= 4:0.6-1~) [не amd64, powerpcspe, s390]

  или libavformat-extra-52 (>= 4:0.6-1~)

• dep: libavformat53 (>= 4:0.7-1) [amd64]

  Libav file format library

  или libavformat-extra-53 (>= 4:0.7-1)

  Libav video postprocessing library (transitional package)
  также виртуальный пакет, предоставляемый libavformat53

• dep: libavutil49 (>= 4:0.5.1-1) [powerpcspe, s390]

  вспомогательная библиотека ffmpeg

  или libavutil-extra-49 (>= 4:0.5.1-1)

  Пакет недоступен

• dep: libavutil50 (>= 4:0.6-1~) [не amd64, powerpcspe, s390]

  Libav utility library

  или libavutil-extra-50 (>= 4:0.6-1~)

  Пакет недоступен

• dep: libavutil51 (>= 4:0.7-1) [amd64]

  Libav utility library

  или libavutil-extra-51 (>= 4:0.7-1)

  Libav utility library (transitional package)
  также виртуальный пакет, предоставляемый libavutil51

• dep: libc6 (>= 2.11) [powerpcspe]

  библиотека Embedded GNU C (динамические библиотеки)
  также виртуальный пакет, предоставляемый libc6-udeb

  dep: libc6 (>= 2.13) [sh4]

  dep: libc6 (>= 2.2.5) [amd64]

  dep: libc6 (>= 2.3.6-6~) [i386]

  dep: libc6 (>= 2.4) [armel, armhf, mips, mipsel, powerpc, s390]

  dep: libc6 (>= 2.6) [sparc]

• dep: libc6.1 (>= 2.2) [ia64]

  библиотека Embedded GNU C (динамические библиотеки)
  также виртуальный пакет, предоставляемый libc6.1-udeb

  dep: libc6.1 (>= 2.4) [alpha]

• dep: libcv2.1

  computer vision library

• dep: libcvaux2.1

  computer vision extension library

• dep: libdc1394-22

  high level programming interface for IEEE1394 digital camera

• dep: libftdi1 (>= 0.18) [powerpcspe, s390]

  Library to control and program the FTDI USB controller

  dep: libftdi1 (>= 0.19) [не powerpcspe, s390]

• dep: libgcc1 [powerpcspe]

  вспомогательная библиотека GCC

  dep: libgcc1 (>= 1:4.1.1) [не armel, armhf, powerpcspe]

  dep: libgcc1 (>= 1:4.4.0) [armel, armhf]

• dep: libgl1-mesa-glx

  свободная реализация программного интерфейса OpenGL (модули GLX)

  или libgl1

  виртуальный пакет, предоставляемый libgl1-mesa-glx, libgl1-mesa-swx11

• dep: libglu1-mesa

  Mesa OpenGL utility library (GLU)

  или libglu1

  виртуальный пакет, предоставляемый libglu1-mesa

• dep: libhighgui2.1

  computer vision GUI library

• dep: libjpeg62 (>= 6b1) [powerpcspe, s390]

  Independent JPEG Group's JPEG runtime library (version 6.2)

• dep: libjpeg8 (>= 8c) [не powerpcspe, s390]

  Independent JPEG Group's JPEG runtime library

• dep: libmrpt-base0.9

  Mobile Robot Programming Toolkit - base library

• dep: libmrpt-bayes0.9

  Mobile Robot Programming Toolkit - bayes library

• dep: libmrpt-graphs0.9 [amd64]

  Mobile Robot Programming Toolkit - graphs library

• dep: libmrpt-gui0.9 [не s390]

  Mobile Robot Programming Toolkit - gui library

• dep: libmrpt-maps0.9

  Mobile Robot Programming Toolkit - maps library

• dep: libmrpt-obs0.9

  Mobile Robot Programming Toolkit - obs library

• dep: libmrpt-opengl0.9

  Mobile Robot Programming Toolkit - opengl library

• dep: libmrpt-scanmatching0.9

  Mobile Robot Programming Toolkit - scanmatching library

• dep: libmrpt-vision0.9

  Mobile Robot Programming Toolkit - vision library

• dep: libstdc++6 [powerpcspe]

  стандартная библиотека GNU C++ версии 3

  dep: libstdc++6 (>= 4.4.0) [не powerpcspe]

• dep: libswscale0 (>= 4:0.5.1-1) [powerpcspe, s390]

  Libav video scaling library

  или libswscale-extra-0 (>= 4:0.5.1-1)

  Пакет недоступен

  dep: libswscale0 (>= 4:0.6-1~) [не amd64, powerpcspe, s390]

  или libswscale-extra-0 (>= 4:0.6-1~)

• dep: libswscale2 (>= 4:0.7-1) [amd64]

  Libav video scaling library

  или libswscale-extra-2 (>= 4:0.7-1)

  Libav video software scaling library (transitional package)
  также виртуальный пакет, предоставляемый libswscale2

• dep: libunwind7 [ia64]

  библиотека для определения цепочек вызовов программ - основные компоненты

• dep: libusb-0.1-4 (>= 2:0.1.12)

  библиотека для работы с USB

• dep: libusb-1.0-0 (>= 2:1.0.8) [не s390]

  библиотека для работы с USB

• dep: libwxbase2.8-0 (>= 2.8.10.1) [не amd64]

  wxBase library (runtime) - non-GUI support classes of wxWidgets toolkit

  dep: libwxbase2.8-0 (>= 2.8.12.1) [amd64]

• dep: libwxgtk2.8-0 (>= 2.8.10.1) [не amd64]

  wxWidgets Cross-platform C++ GUI toolkit (GTK+ runtime)

  dep: libwxgtk2.8-0 (>= 2.8.12.1) [amd64]

• dep: zlib1g (>= 1:1.1.4)

  библиотека сжатия

Загрузка libmrpt-slam0.9

Загрузить для всех доступных архитектур

Архитектура	Версия	Размер пакета	В установленном виде	Файлы
alpha (неофициальный перенос)	1:0.9.5svn2563-1	978,2 Кб	2 692,0 Кб	[список файлов]
amd64	1:0.9.5svn2717-1	1 007,5 Кб	2 441,0 Кб	[список файлов]
armel	1:0.9.5svn2563-1	754,0 Кб	1 760,0 Кб	[список файлов]
armhf (неофициальный перенос)	1:0.9.5svn2563-1	673,8 Кб	1 292,0 Кб	[список файлов]
i386	1:0.9.5svn2563-1	776,7 Кб	1 992,0 Кб	[список файлов]
ia64	1:0.9.5svn2563-1	1 183,0 Кб	3 808,0 Кб	[список файлов]
mips	1:0.9.5svn2563-1	699,8 Кб	2 084,0 Кб	[список файлов]
mipsel	1:0.9.5svn2563-1	701,3 Кб	2 088,0 Кб	[список файлов]
powerpc	1:0.9.5svn2563-1	750,4 Кб	1 800,0 Кб	[список файлов]
powerpcspe (неофициальный перенос)	1:0.9.4svn2453-1	854,3 Кб	2 004,0 Кб	[список файлов]
s390	1:0.9.1-1	687,1 Кб	1 876,0 Кб	[список файлов]
sh4 (неофициальный перенос)	1:0.9.5svn2563-1	962,6 Кб	2 104,0 Кб	[список файлов]
sparc	1:0.9.5svn2563-1	714,1 Кб	1 764,0 Кб	[список файлов]