パッケージ: mrpt-apps (1:0.9.0-2 など)

[ ソース: mrpt  ]

Mobile Robot Programming Toolkit - Console and GUI applications

The Mobile Robot Programming Toolkit (MRPT) is an extensive, cross-platform, and open source C++ library aimed to help robotics researchers to design and implement algorithms in the fields of Simultaneous Localization and Mapping (SLAM), computer vision, and motion planning (obstacle avoidance).

This package provides a set of console and GUI applications:

 - rawlog-grabber: Record datasets from robotic sensors.
 - RawLogViewer: Robotic dataset viewer and manipulator.
 - ReactiveNavigationDemo: Obstacle avoidance GUI demo.
 - SceneViewer3D: GUI viewer of MRPT 3D scenes.
 - camera-calib: Interactive camera calibration tool.
 - icp-slam.
 - kf-slam.
 - 2d-slam-demo: GUI didactic robotic SLAM demo.
 - map-partition.
 - observations2map: Converts simplemaps into metric maps.
 - pf-localization: Particle filter localization (Monte Carlo localization).
 - ro-localization.
 - rbpf-slam: Rao-Blackwellized Particle Filter for SLAM.
 - simul-landmarks
 - simul-beacons
 - simul-gridmap
 - GridmapNavSimul
 - grid-matching.
 - navlog-viewer: GUI viewer of navigation logs.
 - features-matching: Computer vision demo.
 - mono-slam   (Experimental!)
 - prrt-navigator-demo   (Experimental!)

タグ: : qa::low-popcon, インタフェースツールキット: wxWidgets

その他の mrpt-apps 関連パッケージ

• dep: freeglut3

  OpenGL Utility Toolkit

• dep: libavcodec52 (>= 4:0.5.1-1)

  ffmpeg codec library

  または libavcodec-extra-52 (>= 4:0.5.1-1)

  パッケージは利用できません

• dep: libavformat52 (>= 4:0.5.1-1)

  ffmpeg ファイル形式対応ライブラリ

  または libavformat-extra-52 (>= 4:0.5.1-1)

  パッケージは利用できません

• dep: libavutil49 (>= 4:0.5.1-1)

  ffmpeg ユーティリティライブラリ

  または libavutil-extra-49 (>= 4:0.5.1-1)

  パッケージは利用できません

• dep: libc6 (>= 2.2.5) [amd64]

  組込用 GNU C ライブラリ: 共有ライブラリ
  以下のパッケージによって提供される仮想パッケージでもあります: libc6-udeb

  dep: libc6 (>= 2.3.6-6~) [i386]

  dep: libc6 (>= 2.4) [amd64, i386, ia64, sparc 以外]

  dep: libc6 (>= 2.6) [sparc]

• dep: libc6.1 (>= 2.2) [ia64]

  組込用 GNU C ライブラリ: 共有ライブラリ
  以下のパッケージによって提供される仮想パッケージでもあります: libc6.1-udeb

• dep: libcv2.1

  コンピュータビジョンライブラリ

• dep: libcvaux2.1

  computer vision extension library

• dep: libdc1394-22

  IEEE1394 デジタルカメラ用の高レベルなプログラミングインターフェース

• dep: libftdi1 (>= 0.18)

  FTDI 製 USB コントローラの制御およびプログラム用ライブラリ

• dep: libgcc1 (>= 1:4.1.1) [armel 以外]

  GCC 共有ライブラリ

  dep: libgcc1 (>= 1:4.4.0) [armel]

• dep: libgl1-mesa-glx

  OpenGL API のフリーな実装 -- GLX ランタイム

  または libgl1

  以下のパッケージによって提供される仮想パッケージです: libgl1-mesa-glx, libgl1-mesa-swx11

• dep: libglu1-mesa

  OpenGL ユーティリティライブラリ (GLU)

  または libglu1

  以下のパッケージによって提供される仮想パッケージです: libglu1-mesa

• dep: libhighgui2.1

  コンピュータビジョン GUI ライブラリ

• dep: libjpeg62 (>= 6b1)

  Independent JPEG Group による JPEG ランタイムライブラリ (バージョン 6.2)

• dep: libmrpt-base0.9

  Mobile Robot Programming Toolkit - base library

• dep: libmrpt-gui0.9

  Mobile Robot Programming Toolkit - gui library

• dep: libmrpt-hwdrivers0.9

  Mobile Robot Programming Toolkit - hwdrivers library

• dep: libmrpt-maps0.9

  Mobile Robot Programming Toolkit - maps library

• dep: libmrpt-obs0.9

  Mobile Robot Programming Toolkit - obs library

• dep: libmrpt-opengl0.9

  Mobile Robot Programming Toolkit - opengl library

• dep: libmrpt-reactivenav0.9

  Mobile Robot Programming Toolkit - reactivenav library

• dep: libmrpt-slam0.9

  Mobile Robot Programming Toolkit - slam library

• dep: libmrpt-topography0.9

  Mobile Robot Programming Toolkit - topography library

• dep: libmrpt-vision0.9

  Mobile Robot Programming Toolkit - vision library

• dep: libstdc++6 (>= 4.4.0)

  GNU 標準 C++ ライブラリ v3

• dep: libswscale0 (>= 4:0.5.1-1)

  ffmpeg video scaling library

  または libswscale-extra-0 (>= 4:0.5.1-1)

  パッケージは利用できません

• dep: libunwind7 [ia64]

  プログラムのコールチェーン測定ライブラリ - ランタイム版

• dep: libusb-0.1-4 (>= 2:0.1.12)

  ユーザ空間の USB プログラミングライブラリ

• dep: libwxbase2.8-0 (>= 2.8.10.1)

  wxBase library (runtime) - non-GUI support classes of wxWidgets toolkit

• dep: libwxgtk2.8-0 (>= 2.8.10.1)

  wxWidgets Cross-platform C++ GUI toolkit (GTK+ runtime)

• dep: mrpt-libs

  Mobile Robot Programming Toolkit - All the libraries

• dep: zlib1g (>= 1:1.1.4)

  圧縮ライブラリ - ランタイム

mrpt-apps のダウンロード

すべての利用可能アーキテクチャ向けのダウンロード

アーキテクチャ	バージョン	パッケージサイズ	インストールサイズ	ファイル
amd64	1:0.9.0-2+b1	4,758.8 kB	10,932.0 kB	[ファイル一覧]
armel	1:0.9.0-2+b1	4,428.4 kB	9,752.0 kB	[ファイル一覧]
i386	1:0.9.0-2+b1	4,479.1 kB	10,148.0 kB	[ファイル一覧]
ia64	1:0.9.0-2+b1	5,096.6 kB	16,512.0 kB	[ファイル一覧]
mips	1:0.9.0-2+b1	4,298.7 kB	11,300.0 kB	[ファイル一覧]
mipsel	1:0.9.0-2+b1	4,275.2 kB	11,300.0 kB	[ファイル一覧]
powerpc	1:0.9.0-2+b1	4,488.0 kB	9,972.0 kB	[ファイル一覧]
s390	1:0.9.0-2+b1	4,400.0 kB	9,852.0 kB	[ファイル一覧]
sparc	1:0.9.0-2+b1	4,445.6 kB	9,916.0 kB	[ファイル一覧]