[ squeeze ]
[ sid ]
[ ソース: mrpt ]
パッケージ: mrpt-apps (1:0.9.0-2 など)
Mobile Robot Programming Toolkit - Console and GUI applications
The Mobile Robot Programming Toolkit (MRPT) is an extensive, cross-platform, and open source C++ library aimed to help robotics researchers to design and implement algorithms in the fields of Simultaneous Localization and Mapping (SLAM), computer vision, and motion planning (obstacle avoidance).
This package provides a set of console and GUI applications:
- rawlog-grabber: Record datasets from robotic sensors. - RawLogViewer: Robotic dataset viewer and manipulator. - ReactiveNavigationDemo: Obstacle avoidance GUI demo. - SceneViewer3D: GUI viewer of MRPT 3D scenes. - camera-calib: Interactive camera calibration tool. - icp-slam. - kf-slam. - 2d-slam-demo: GUI didactic robotic SLAM demo. - map-partition. - observations2map: Converts simplemaps into metric maps. - pf-localization: Particle filter localization (Monte Carlo localization). - ro-localization. - rbpf-slam: Rao-Blackwellized Particle Filter for SLAM. - simul-landmarks - simul-beacons - simul-gridmap - GridmapNavSimul - grid-matching. - navlog-viewer: GUI viewer of navigation logs. - features-matching: Computer vision demo. - mono-slam (Experimental!) - prrt-navigator-demo (Experimental!)
その他の mrpt-apps 関連パッケージ
|
|
|
-
- dep: freeglut3
- OpenGL Utility Toolkit
-
- dep: libavcodec52 (>= 4:0.5.1-1)
- ffmpeg codec library
- または libavcodec-extra-52 (>= 4:0.5.1-1)
- パッケージは利用できません
-
- dep: libavformat52 (>= 4:0.5.1-1)
- ffmpeg ファイル形式対応ライブラリ
- または libavformat-extra-52 (>= 4:0.5.1-1)
- パッケージは利用できません
-
- dep: libavutil49 (>= 4:0.5.1-1)
- ffmpeg ユーティリティライブラリ
- または libavutil-extra-49 (>= 4:0.5.1-1)
- パッケージは利用できません
-
- dep: libc6 (>= 2.2.5) [amd64]
- 組込用 GNU C ライブラリ: 共有ライブラリ
以下のパッケージによって提供される仮想パッケージでもあります: libc6-udeb
- dep: libc6 (>= 2.3.6-6~) [i386]
- dep: libc6 (>= 2.4) [amd64, i386, ia64, sparc 以外]
- dep: libc6 (>= 2.6) [sparc]
-
- dep: libc6.1 (>= 2.2) [ia64]
- 組込用 GNU C ライブラリ: 共有ライブラリ
以下のパッケージによって提供される仮想パッケージでもあります: libc6.1-udeb
-
- dep: libcv2.1
- コンピュータビジョンライブラリ
-
- dep: libcvaux2.1
- computer vision extension library
-
- dep: libdc1394-22
- IEEE1394 デジタルカメラ用の高レベルなプログラミングインターフェース
-
- dep: libftdi1 (>= 0.18)
- FTDI 製 USB コントローラの制御およびプログラム用ライブラリ
-
- dep: libgcc1 (>= 1:4.1.1) [armel 以外]
- GCC 共有ライブラリ
- dep: libgcc1 (>= 1:4.4.0) [armel]
-
- dep: libgl1-mesa-glx
- OpenGL API のフリーな実装 -- GLX ランタイム
- または libgl1
- 以下のパッケージによって提供される仮想パッケージです: libgl1-mesa-glx, libgl1-mesa-swx11
-
- dep: libglu1-mesa
- OpenGL ユーティリティライブラリ (GLU)
- または libglu1
- 以下のパッケージによって提供される仮想パッケージです: libglu1-mesa
-
- dep: libhighgui2.1
- コンピュータビジョン GUI ライブラリ
-
- dep: libjpeg62 (>= 6b1)
- Independent JPEG Group による JPEG ランタイムライブラリ (バージョン 6.2)
-
- dep: libmrpt-base0.9
- Mobile Robot Programming Toolkit - base library
-
- dep: libmrpt-gui0.9
- Mobile Robot Programming Toolkit - gui library
-
- dep: libmrpt-hwdrivers0.9
- Mobile Robot Programming Toolkit - hwdrivers library
-
- dep: libmrpt-maps0.9
- Mobile Robot Programming Toolkit - maps library
-
- dep: libmrpt-obs0.9
- Mobile Robot Programming Toolkit - obs library
-
- dep: libmrpt-opengl0.9
- Mobile Robot Programming Toolkit - opengl library
-
- dep: libmrpt-reactivenav0.9
- Mobile Robot Programming Toolkit - reactivenav library
-
- dep: libmrpt-slam0.9
- Mobile Robot Programming Toolkit - slam library
-
- dep: libmrpt-topography0.9
- Mobile Robot Programming Toolkit - topography library
-
- dep: libmrpt-vision0.9
- Mobile Robot Programming Toolkit - vision library
-
- dep: libstdc++6 (>= 4.4.0)
- GNU 標準 C++ ライブラリ v3
-
- dep: libswscale0 (>= 4:0.5.1-1)
- ffmpeg video scaling library
- または libswscale-extra-0 (>= 4:0.5.1-1)
- パッケージは利用できません
-
- dep: libunwind7 [ia64]
- プログラムのコールチェーン測定ライブラリ - ランタイム版
-
- dep: libusb-0.1-4 (>= 2:0.1.12)
- ユーザ空間の USB プログラミングライブラリ
-
- dep: libwxbase2.8-0 (>= 2.8.10.1)
- wxBase library (runtime) - non-GUI support classes of wxWidgets toolkit
-
- dep: libwxgtk2.8-0 (>= 2.8.10.1)
- wxWidgets Cross-platform C++ GUI toolkit (GTK+ runtime)
-
- dep: mrpt-libs
- Mobile Robot Programming Toolkit - All the libraries
-
- dep: zlib1g (>= 1:1.1.4)
- 圧縮ライブラリ - ランタイム
mrpt-apps のダウンロード
| アーキテクチャ | バージョン | パッケージサイズ | インストールサイズ | ファイル |
|---|---|---|---|---|
| amd64 | 1:0.9.0-2+b1 | 4,758.8 kB | 10,932.0 kB | [ファイル一覧] |
| armel | 1:0.9.0-2+b1 | 4,428.4 kB | 9,752.0 kB | [ファイル一覧] |
| i386 | 1:0.9.0-2+b1 | 4,479.1 kB | 10,148.0 kB | [ファイル一覧] |
| ia64 | 1:0.9.0-2+b1 | 5,096.6 kB | 16,512.0 kB | [ファイル一覧] |
| mips | 1:0.9.0-2+b1 | 4,298.7 kB | 11,300.0 kB | [ファイル一覧] |
| mipsel | 1:0.9.0-2+b1 | 4,275.2 kB | 11,300.0 kB | [ファイル一覧] |
| powerpc | 1:0.9.0-2+b1 | 4,488.0 kB | 9,972.0 kB | [ファイル一覧] |
| s390 | 1:0.9.0-2+b1 | 4,400.0 kB | 9,852.0 kB | [ファイル一覧] |
| sparc | 1:0.9.0-2+b1 | 4,445.6 kB | 9,916.0 kB | [ファイル一覧] |
