[  sid  ]
[ ソース: mrpt  ]

パッケージ: mrpt-apps (0.7.1svn1147-1 など)

Mobile Robot Programming Toolkit - Console and GUI applications

The Mobile Robot Programming Toolkit (MRPT) is an extensive, cross-platform, and open source C++ library aimed to help robotics researchers to design and implement algorithms in the fields of Simultaneous Localization and Mapping (SLAM), computer vision, and motion planning (obstacle avoidance).

This package provides a set of console and GUI applications: 

 - rawlog-grabber: Record datasets from robotic sensors.
 - RawLogViewer: Robotic dataset viewer and manipulator.
 - ReactiveNavigationDemo: Obstacle avoidance GUI demo.
 - SceneViewer3D: GUI viewer of MRPT 3D scenes.
 - camera-calib: Interactive camera calibration tool.
 - icp-slam.
 - kf-slam.
 - 2d-slam-demo: GUI didactic robotic SLAM demo.
 - map-partition.
 - observations2map: Converts simplemaps into metric maps.
 - pf-localization: Particle filter localization (Monte Carlo localization).
 - ro-localization.
 - rbpf-slam: Rao-Blackwellized Particle Filter for SLAM.
 - simul-landmarks
 - simul-beacons
 - simul-gridmap
 - GridmapNavSimul
 - grid-matching.
 - features-matching: Computer vision demo.
 - mono-slam
 - prrt-navigator-demo

タグ: : qa::low-popcon, インタフェースツールキット: wxWidgets

その他の mrpt-apps 関連パッケージ

  • 依存
  • 推奨
  • 提案
  • dep: libboost-program-options1.40.0 (>= 1.40.0-1)
    program options library for C++
  • dep: libc6 (>= 2.10) [hppa]
    GNU C ライブラリ: 共有ライブラリ
    以下のパッケージによって提供される仮想パッケージでもあります: libc6-udeb
    dep: libc6 (>= 2.2.5) [amd64]
    dep: libc6 (>= 2.3.6-6~) [i386]
    dep: libc6 (>= 2.4) [armel, mips, mipsel, powerpc, s390]
    dep: libc6 (>= 2.6) [sparc]
  • dep: libc6.1 (>= 2.2) [ia64]
    GNU C ライブラリ: 共有ライブラリ
    以下のパッケージによって提供される仮想パッケージでもあります: libc6.1-udeb
    dep: libc6.1 (>= 2.4) [alpha]
  • dep: libgcc1 (>= 1:4.1.1) [armel, hppa 以外]
    GCC 共有ライブラリ
    dep: libgcc1 (>= 1:4.4.0) [armel]
  • dep: libgcc4 (>= 4.1.1) [hppa]
    GCC 共有ライブラリ
  • dep: libmrpt-core0.7 (= 0.7.1svn1147-1+b1)
    Mobile Robot Programming Toolkit - core library
  • dep: libmrpt-hwdrivers0.7 (= 0.7.1svn1147-1+b1)
    Mobile Robot Programming Toolkit - sensors library
  • dep: libmrpt-monoslam0.7 (= 0.7.1svn1147-1+b1)
    Mobile Robot Programming Toolkit - Reactive navigation library
  • dep: libmrpt-reactivenav0.7 (= 0.7.1svn1147-1+b1)
    Mobile Robot Programming Toolkit - Reactive navigation library
  • dep: libmrpt-stereoslam0.7 (= 0.7.1svn1147-1+b1)
    Mobile Robot Programming Toolkit - Reactive navigation library
  • dep: libstdc++6 (>= 4.2.1) [armel 以外]
    GNU 標準 C++ ライブラリ v3
    dep: libstdc++6 (>= 4.4.0) [armel]
  • dep: libunwind7 [ia64]
    プログラムのコールチェーン測定ライブラリ - ランタイム版
  • dep: libwxbase2.8-0 (>= 2.8.7.1)
    wxBase library (runtime) - non-GUI support classes of wxWidgets toolkit
  • dep: libwxgtk2.8-0 (>= 2.8.7.1)
    wxWidgets Cross-platform C++ GUI toolkit (GTK+ runtime)

mrpt-apps のダウンロード

すべての利用可能アーキテクチャ向けのダウンロード
アーキテクチャ バージョン パッケージサイズ インストールサイズ ファイル
alpha 0.7.1svn1147-1+b1 4,024.1 kB10620 kB [ファイル一覧]
amd64 0.7.1svn1147-1+b1 4,092.1 kB9548 kB [ファイル一覧]
armel 0.7.1svn1147-1+b1 3,727.4 kB8564 kB [ファイル一覧]
hppa 0.7.1svn1147-1+b1 3,920.1 kB9084 kB [ファイル一覧]
i386 0.7.1svn1147-1+b1 3,829.4 kB8964 kB [ファイル一覧]
ia64 0.7.1svn1147-1+b1 4,284.2 kB12808 kB [ファイル一覧]
mips 0.7.1svn1147-1+b1 3,667.9 kB10108 kB [ファイル一覧]
mipsel 0.7.1svn1147-1+b1 3,640.5 kB10108 kB [ファイル一覧]
powerpc 0.7.1svn1147-1+b1 3,900.8 kB9028 kB [ファイル一覧]
s390 0.7.1svn1147-1+b1 3,760.2 kB8756 kB [ファイル一覧]
sparc 0.7.1svn1147-1+b1 3,880.8 kB8904 kB [ファイル一覧]