[ sid ]
[ ソース: mrpt ]
パッケージ: libmrpt-graphslam0.9 (1:0.9.5svn2717-1)
libmrpt-graphslam0.9 に関するリンク
Debian の資源:
mrpt ソースパッケージをダウンロード:
メンテナ:
外部の資源:
- ホームページ [www.mrpt.org]
類似のパッケージ:
Mobile Robot Programming Toolkit - graphslam library
The Mobile Robot Programming Toolkit (MRPT) is an extensive, cross-platform, and open source C++ library aimed to help robotics researchers to design and implement algorithms in the fields of Simultaneous Localization and Mapping (SLAM), computer vision, and motion planning (obstacle avoidance).
This package includes the mrpt-graphslam library.
More about MRPT libraries in: http://www.mrpt.org/Libraries
その他の libmrpt-graphslam0.9 関連パッケージ
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- dep: freeglut3
- OpenGL Utility Toolkit
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- dep: libavcodec53 (>= 4:0.7-1)
- Libav codec library
- または libavcodec-extra-53 (>= 4:0.7-1)
- Libav codec library
-
- dep: libavformat53 (>= 4:0.7-1)
- Libav file format library
- または libavformat-extra-53 (>= 4:0.7-1)
- Libav video postprocessing library (transitional package)
以下のパッケージによって提供される仮想パッケージでもあります: libavformat53
-
- dep: libavutil51 (>= 4:0.7-1)
- Libav utility library
- または libavutil-extra-51 (>= 4:0.7-1)
- Libav utility library (transitional package)
以下のパッケージによって提供される仮想パッケージでもあります: libavutil51
-
- dep: libc6 (>= 2.2.5)
- 組込用 GNU C ライブラリ: 共有ライブラリ
以下のパッケージによって提供される仮想パッケージでもあります: libc6-udeb
-
- dep: libcv2.1
- コンピュータビジョンライブラリ
-
- dep: libcvaux2.1
- computer vision extension library
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- dep: libdc1394-22
- IEEE1394 デジタルカメラ用の高レベルなプログラミングインターフェース
-
- dep: libftdi1 (>= 0.19)
- FTDI 製 USB コントローラの制御およびプログラム用ライブラリ
-
- dep: libgcc1 (>= 1:4.1.1)
- GCC 共有ライブラリ
-
- dep: libgl1-mesa-glx
- OpenGL API のフリーな実装 -- GLX ランタイム
- または libgl1
- 以下のパッケージによって提供される仮想パッケージです: libgl1-mesa-glx, libgl1-mesa-swx11
-
- dep: libglu1-mesa
- Mesa OpenGL ユーティリティライブラリ (GLU)
- または libglu1
- 以下のパッケージによって提供される仮想パッケージです: libglu1-mesa
-
- dep: libhighgui2.1
- コンピュータビジョン GUI ライブラリ
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- dep: libjpeg8 (>= 8c)
- Independent JPEG Group による JPEG ランタイムライブラリ
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- dep: libmrpt-base0.9
- Mobile Robot Programming Toolkit - base library
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- dep: libmrpt-bayes0.9
- Mobile Robot Programming Toolkit - bayes library
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- dep: libmrpt-graphs0.9
- Mobile Robot Programming Toolkit - graphs library
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- dep: libmrpt-gui0.9
- Mobile Robot Programming Toolkit - gui library
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- dep: libmrpt-maps0.9
- Mobile Robot Programming Toolkit - maps library
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- dep: libmrpt-obs0.9
- Mobile Robot Programming Toolkit - obs library
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- dep: libmrpt-opengl0.9
- Mobile Robot Programming Toolkit - opengl library
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- dep: libmrpt-scanmatching0.9
- Mobile Robot Programming Toolkit - scanmatching library
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- dep: libmrpt-slam0.9
- Mobile Robot Programming Toolkit - slam library
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- dep: libmrpt-vision0.9
- Mobile Robot Programming Toolkit - vision library
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- dep: libstdc++6 (>= 4.1.1)
- GNU 標準 C++ ライブラリ v3
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- dep: libswscale2 (>= 4:0.7-1)
- Libav video scaling library
- または libswscale-extra-2 (>= 4:0.7-1)
- Libav video software scaling library (transitional package)
以下のパッケージによって提供される仮想パッケージでもあります: libswscale2
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- dep: libusb-0.1-4 (>= 2:0.1.12)
- ユーザ空間の USB プログラミングライブラリ
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- dep: libusb-1.0-0 (>= 2:1.0.8)
- ユーザ空間の USB プログラミングライブラリ
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- dep: libwxbase2.8-0 (>= 2.8.12.1)
- wxBase library (runtime) - non-GUI support classes of wxWidgets toolkit
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- dep: libwxgtk2.8-0 (>= 2.8.12.1)
- wxWidgets Cross-platform C++ GUI toolkit (GTK+ runtime)
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- dep: zlib1g (>= 1:1.1.4)
- 圧縮ライブラリ - ランタイム