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[ Paquet source : mrpt  ]

Mobile Robot Programming Toolkit - Console and GUI applications

The Mobile Robot Programming Toolkit (MRPT) is an extensive, cross-platform, and open source C++ library aimed to help robotics researchers to design and implement algorithms in the fields of Simultaneous Localization and Mapping (SLAM), computer vision, and motion planning (obstacle avoidance).

This package provides a set of console and GUI applications:

 - rawlog-grabber: Record datasets from robotic sensors.
 - RawLogViewer: Robotic dataset viewer and manipulator.
 - ReactiveNavigationDemo: Obstacle avoidance GUI demo.
 - SceneViewer3D: GUI viewer of MRPT 3D scenes.
 - camera-calib: Interactive camera calibration tool.
 - icp-slam.
 - kf-slam.
 - 2d-slam-demo: GUI didactic robotic SLAM demo.
 - map-partition.
 - observations2map: Converts simplemaps into metric maps.
 - pf-localization: Particle filter localization (Monte Carlo localization).
 - ro-localization.
 - rbpf-slam: Rao-Blackwellized Particle Filter for SLAM.
 - simul-landmarks
 - simul-beacons
 - simul-gridmap
 - GridmapNavSimul
 - grid-matching.
 - navlog-viewer: GUI viewer of navigation logs.
 - features-matching: Computer vision demo.
 - mono-slam   (Experimental!)
 - prrt-navigator-demo   (Experimental!)

Étiquettes: : qa::low-popcon, Boîte à outils d'interface utilisateur: wxWidgets

Autres paquets associés à mrpt-apps

• dep: freeglut3

  boîte à outils d'utilitaires OpenGL

• dep: libavcodec52 (>= 4:0.5.1-1)

  Bibliothèque de codecs ffmpeg

  ou libavcodec-extra-52 (>= 4:0.5.1-1)

  Paquet indisponible

• dep: libavformat52 (>= 4:0.5.1-1)

  Bibliothèque du format de fichier ffmpeg

  ou libavformat-extra-52 (>= 4:0.5.1-1)

  Paquet indisponible

• dep: libavutil49 (>= 4:0.5.1-1)

  ffmpeg utility library

  ou libavutil-extra-49 (>= 4:0.5.1-1)

  Paquet indisponible

• dep: libc6 (>= 2.2.5) [amd64]

  bibliothèque C GNU embarquée : bibliothèques partagées
  un paquet virtuel est également fourni par libc6-udeb

  dep: libc6 (>= 2.3.6-6~) [i386]

  dep: libc6 (>= 2.4) [non amd64, i386, ia64, sparc]

  dep: libc6 (>= 2.6) [sparc]

• dep: libc6.1 (>= 2.2) [ia64]

  bibliothèque C GNU embarquée : bibliothèques partagées
  un paquet virtuel est également fourni par libc6.1-udeb

• dep: libcv2.1

  computer vision library

• dep: libcvaux2.1

  computer vision extension library

• dep: libdc1394-22

  interface de programmation pour les caméras numériques IEEE1394

• dep: libftdi1 (>= 0.18)

  Library to control and program the FTDI USB controller

• dep: libgcc1 (>= 1:4.1.1) [non armel]

  Bibliothèque de support GCC

  dep: libgcc1 (>= 1:4.4.0) [armel]

• dep: libgl1-mesa-glx

  Implémentation libre de l'API OpenGL -- exécutables GLX

  ou libgl1

  paquet virtuel fourni par libgl1-mesa-glx, libgl1-mesa-swx11

• dep: libglu1-mesa

  The OpenGL utility library (GLU)

  ou libglu1

  paquet virtuel fourni par libglu1-mesa

• dep: libhighgui2.1

  computer vision GUI library

• dep: libjpeg62 (>= 6b1)

  bibliothèque partagée de l'« Independent JPEG Group » (version 6.2)

• dep: libmrpt-base0.9

  Mobile Robot Programming Toolkit - base library

• dep: libmrpt-gui0.9

  Mobile Robot Programming Toolkit - gui library

• dep: libmrpt-hwdrivers0.9

  Mobile Robot Programming Toolkit - hwdrivers library

• dep: libmrpt-maps0.9

  Mobile Robot Programming Toolkit - maps library

• dep: libmrpt-obs0.9

  Mobile Robot Programming Toolkit - obs library

• dep: libmrpt-opengl0.9

  Mobile Robot Programming Toolkit - opengl library

• dep: libmrpt-reactivenav0.9

  Mobile Robot Programming Toolkit - reactivenav library

• dep: libmrpt-slam0.9

  Mobile Robot Programming Toolkit - slam library

• dep: libmrpt-topography0.9

  Mobile Robot Programming Toolkit - topography library

• dep: libmrpt-vision0.9

  Mobile Robot Programming Toolkit - vision library

• dep: libstdc++6 (>= 4.4.0)

  Bibliothèque standard C++ de GNU, version 3

• dep: libswscale0 (>= 4:0.5.1-1)

  ffmpeg video scaling library

  ou libswscale-extra-0 (>= 4:0.5.1-1)

  Paquet indisponible

• dep: libunwind7 [ia64]

  Bibliothèque pour déterminer la chaîne d'appel d'un programme (exécutables)

• dep: libusb-0.1-4 (>= 2:0.1.12)

  Bibliothèque de programmation de l'USB en espace utilisateur

• dep: libwxbase2.8-0 (>= 2.8.10.1)

  wxBase library (runtime) - non-GUI support classes of wxWidgets toolkit

• dep: libwxgtk2.8-0 (>= 2.8.10.1)

  wxWidgets Cross-platform C++ GUI toolkit (GTK+ runtime)

• dep: mrpt-libs

  Mobile Robot Programming Toolkit - All the libraries

• dep: zlib1g (>= 1:1.1.4)

  Bibliothèque de compression - binaires

Télécharger mrpt-apps

Télécharger pour toutes les architectures proposées

Architecture	Version	Taille du paquet	Espace occupé une fois installé	Fichiers
amd64	1:0.9.0-2+b1	4 758,8 ko	10 932,0 ko	[liste des fichiers]
armel	1:0.9.0-2+b1	4 428,4 ko	9 752,0 ko	[liste des fichiers]
i386	1:0.9.0-2+b1	4 479,1 ko	10 148,0 ko	[liste des fichiers]
ia64	1:0.9.0-2+b1	5 096,6 ko	16 512,0 ko	[liste des fichiers]
mips	1:0.9.0-2+b1	4 298,7 ko	11 300,0 ko	[liste des fichiers]
mipsel	1:0.9.0-2+b1	4 275,2 ko	11 300,0 ko	[liste des fichiers]
powerpc	1:0.9.0-2+b1	4 488,0 ko	9 972,0 ko	[liste des fichiers]
s390	1:0.9.0-2+b1	4 400,0 ko	9 852,0 ko	[liste des fichiers]
sparc	1:0.9.0-2+b1	4 445,6 ko	9 916,0 ko	[liste des fichiers]