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Paquet : mrpt-apps (0.7.1svn1147-1 et autres)

Mobile Robot Programming Toolkit - Console and GUI applications

The Mobile Robot Programming Toolkit (MRPT) is an extensive, cross-platform, and open source C++ library aimed to help robotics researchers to design and implement algorithms in the fields of Simultaneous Localization and Mapping (SLAM), computer vision, and motion planning (obstacle avoidance).

This package provides a set of console and GUI applications: 

 - rawlog-grabber: Record datasets from robotic sensors.
 - RawLogViewer: Robotic dataset viewer and manipulator.
 - ReactiveNavigationDemo: Obstacle avoidance GUI demo.
 - SceneViewer3D: GUI viewer of MRPT 3D scenes.
 - camera-calib: Interactive camera calibration tool.
 - icp-slam.
 - kf-slam.
 - 2d-slam-demo: GUI didactic robotic SLAM demo.
 - map-partition.
 - observations2map: Converts simplemaps into metric maps.
 - pf-localization: Particle filter localization (Monte Carlo localization).
 - ro-localization.
 - rbpf-slam: Rao-Blackwellized Particle Filter for SLAM.
 - simul-landmarks
 - simul-beacons
 - simul-gridmap
 - GridmapNavSimul
 - grid-matching.
 - features-matching: Computer vision demo.
 - mono-slam
 - prrt-navigator-demo

Étiquettes: : qa::low-popcon, Interface Toolkit: wxWidgets

Autres paquets associés à mrpt-apps

  • dépendances
  • recommandations
  • suggestions
  • dep: libboost-program-options1.40.0 (>= 1.40.0-1)
    program options library for C++
  • dep: libc6 (>= 2.10) [hppa]
    bibliothèque C GNU : bibliothèques partagées
    un paquet virtuel est également fourni par libc6-udeb
    dep: libc6 (>= 2.2.5) [amd64]
    dep: libc6 (>= 2.3.6-6~) [i386]
    dep: libc6 (>= 2.4) [armel, mips, mipsel, powerpc, s390]
    dep: libc6 (>= 2.6) [sparc]
  • dep: libc6.1 (>= 2.2) [ia64]
    bibliothèque C GNU : bibliothèques partagées
    un paquet virtuel est également fourni par libc6.1-udeb
    dep: libc6.1 (>= 2.4) [alpha]
  • dep: libgcc1 (>= 1:4.1.1) [non armel, hppa]
    Bibliothèque de support GCC
    dep: libgcc1 (>= 1:4.4.0) [armel]
  • dep: libgcc4 (>= 4.1.1) [hppa]
    Bibliothèque de support GCC
  • dep: libmrpt-core0.7 (= 0.7.1svn1147-1+b1)
    Mobile Robot Programming Toolkit - core library
  • dep: libmrpt-hwdrivers0.7 (= 0.7.1svn1147-1+b1)
    Mobile Robot Programming Toolkit - sensors library
  • dep: libmrpt-monoslam0.7 (= 0.7.1svn1147-1+b1)
    Mobile Robot Programming Toolkit - Reactive navigation library
  • dep: libmrpt-reactivenav0.7 (= 0.7.1svn1147-1+b1)
    Mobile Robot Programming Toolkit - Reactive navigation library
  • dep: libmrpt-stereoslam0.7 (= 0.7.1svn1147-1+b1)
    Mobile Robot Programming Toolkit - Reactive navigation library
  • dep: libstdc++6 (>= 4.2.1) [non armel]
    Bibliothèque standard C++ de GNU, version 3
    dep: libstdc++6 (>= 4.4.0) [armel]
  • dep: libunwind7 [ia64]
    Bibliothèque pour déterminer la chaîne d'appel d'un programme (exécutables)
  • dep: libwxbase2.8-0 (>= 2.8.7.1)
    wxBase library (runtime) - non-GUI support classes of wxWidgets toolkit
  • dep: libwxgtk2.8-0 (>= 2.8.7.1)
    wxWidgets Cross-platform C++ GUI toolkit (GTK+ runtime)

Télécharger mrpt-apps

Télécharger pour toutes les architectures proposées
Architecture Version Taille du paquet Espace occupé une fois installé Fichiers
alpha 0.7.1svn1147-1+b1 4 024,1 ko10620 ko [liste des fichiers]
amd64 0.7.1svn1147-1+b1 4 092,1 ko9548 ko [liste des fichiers]
armel 0.7.1svn1147-1+b1 3 727,4 ko8564 ko [liste des fichiers]
hppa 0.7.1svn1147-1+b1 3 920,1 ko9084 ko [liste des fichiers]
i386 0.7.1svn1147-1+b1 3 829,4 ko8964 ko [liste des fichiers]
ia64 0.7.1svn1147-1+b1 4 284,2 ko12808 ko [liste des fichiers]
mips 0.7.1svn1147-1+b1 3 667,9 ko10108 ko [liste des fichiers]
mipsel 0.7.1svn1147-1+b1 3 640,5 ko10108 ko [liste des fichiers]
powerpc 0.7.1svn1147-1+b1 3 900,8 ko9028 ko [liste des fichiers]
s390 0.7.1svn1147-1+b1 3 760,2 ko8756 ko [liste des fichiers]
sparc 0.7.1svn1147-1+b1 3 880,8 ko8904 ko [liste des fichiers]