Paquet : libmrpt-slam2.12 (1:2.12.0+ds-1.1 et autres)

[ Paquet source : mrpt  ]

Mobile Robot Programming Toolkit - slam library

The Mobile Robot Programming Toolkit (MRPT) is an extensive, cross-platform, and open source C++ library aimed to help robotics researchers to design and implement algorithms in the fields of Simultaneous Localization and Mapping (SLAM), computer vision, and motion planning (obstacle avoidance).

A collection of SLAM algorithms for mobile robot mapping. This package provides the binary library file.

Autres paquets associés à libmrpt-slam2.12

• dep: libc6 (>= 2.34)

  bibliothèque C GNU : bibliothèques partagées
  un paquet virtuel est également fourni par libc6-udeb

• dep: libgcc-s1 (>= 3.0) [amd64, arm64, mips64el, s390x]

  bibliothèque de prise en charge de GCC

  dep: libgcc-s1 (>= 3.4) [riscv64]

  dep: libgcc-s1 (>= 3.4.4) [ppc64, ppc64el]

  dep: libgcc-s1 (>= 3.5) [armel, armhf]

  dep: libgcc-s1 (>= 4.2) [i386]

• dep: libmrpt-bayes2.12 (>= 1:2.12.0+ds)

  Mobile Robot Programming Toolkit - bayes library

• dep: libmrpt-config2.12 (>= 1:2.12.0+ds)

  Mobile Robot Programming Toolkit - config library

• dep: libmrpt-core2.12 (>= 1:2.12.0+ds)

  Mobile Robot Programming Toolkit - core library

• dep: libmrpt-graphs2.12 (>= 1:2.12.0+ds)

  Mobile Robot Programming Toolkit - graphs library

• dep: libmrpt-img2.12 (>= 1:2.12.0+ds)

  Mobile Robot Programming Toolkit - img library

• dep: libmrpt-io2.12 (>= 1:2.12.0+ds)

  Mobile Robot Programming Toolkit - io library

• dep: libmrpt-maps2.12 (>= 1:2.12.0+ds)

  Mobile Robot Programming Toolkit - maps library

• dep: libmrpt-math2.12 (>= 1:2.12.0+ds)

  Mobile Robot Programming Toolkit - math library

• dep: libmrpt-obs2.12 (>= 1:2.12.0+ds)

  Mobile Robot Programming Toolkit - obs library

• dep: libmrpt-opengl2.12 (>= 1:2.12.0+ds)

  Mobile Robot Programming Toolkit - opengl library

• dep: libmrpt-poses2.12 (>= 1:2.12.0+ds)

  Mobile Robot Programming Toolkit - poses library

• dep: libmrpt-random2.12 (>= 1:2.12.0+ds)

  Mobile Robot Programming Toolkit - random library

• dep: libmrpt-rtti2.12 (>= 1:2.12.0+ds)

  Mobile Robot Programming Toolkit - rtti library

• dep: libmrpt-serialization2.12 (>= 1:2.12.0+ds)

  Mobile Robot Programming Toolkit - serialization library

• dep: libmrpt-system2.12 (>= 1:2.12.0+ds)

  Mobile Robot Programming Toolkit - system library

• dep: libmrpt-tfest2.12 (>= 1:2.12.0+ds)

  Mobile Robot Programming Toolkit - tfest library

• dep: libmrpt-vision2.12 (>= 1:2.12.0+ds)

  Mobile Robot Programming Toolkit - vision library

• dep: libstdc++6 (>= 13.1)

  bibliothèque standard C++ de GNU v3

Télécharger libmrpt-slam2.12

Télécharger pour toutes les architectures proposées

Architecture	Version	Taille du paquet	Espace occupé une fois installé	Fichiers
amd64	1:2.12.0+ds-1.1+b2	472,5 ko	1 751,0 ko	[liste des fichiers]
arm64	1:2.12.0+ds-1.1+b2	418,3 ko	1 627,0 ko	[liste des fichiers]
armel	1:2.12.0+ds-1.1+b2	416,1 ko	1 562,0 ko	[liste des fichiers]
armhf	1:2.12.0+ds-1.1+b2	413,2 ko	1 230,0 ko	[liste des fichiers]
i386	1:2.12.0+ds-1.1+b2	488,8 ko	1 774,0 ko	[liste des fichiers]
mips64el	1:2.12.0+ds-1.1+b2	398,5 ko	1 902,0 ko	[liste des fichiers]
ppc64 (portage non officiel)	1:2.12.0+ds-1.1+b2	460,4 ko	2 075,0 ko	[liste des fichiers]
ppc64el	1:2.12.0+ds-1.1+b2	480,2 ko	1 947,0 ko	[liste des fichiers]
riscv64	1:2.12.0+ds-1.1+b2	466,7 ko	1 415,0 ko	[liste des fichiers]
s390x	1:2.12.0+ds-1.1+b2	471,4 ko	1 791,0 ko	[liste des fichiers]