Paquet : libmrpt-slam0.9 (1:0.9.5svn2717-1 et autres)

[ Paquet source : mrpt  ]

Mobile Robot Programming Toolkit - slam library

The Mobile Robot Programming Toolkit (MRPT) is an extensive, cross-platform, and open source C++ library aimed to help robotics researchers to design and implement algorithms in the fields of Simultaneous Localization and Mapping (SLAM), computer vision, and motion planning (obstacle avoidance).

This package includes the mrpt-slam library.

More about MRPT libraries in: http://www.mrpt.org/Libraries

Étiquettes: Rôle: Bibliothèque partagée

Autres paquets associés à libmrpt-slam0.9

• dep: freeglut3

  boîte à outils d'utilitaires OpenGL

• dep: libavcodec52 (>= 4:0.5.1-1) [powerpcspe, s390]

  Libav codec library

  ou libavcodec-extra-52 (>= 4:0.5.1-1)

  Paquet indisponible

  dep: libavcodec52 (>= 4:0.6-1~) [non amd64, powerpcspe, s390]

  ou libavcodec-extra-52 (>= 4:0.6-1~)

• dep: libavcodec53 (>= 4:0.7-1) [amd64]

  bibliothèque d'encodage et de décodage (« codec ») Libav

  ou libavcodec-extra-53 (>= 4:0.7-1)

  Libav codec library

• dep: libavformat52 (>= 4:0.5.1-1) [powerpcspe, s390]

  Libav file format library

  ou libavformat-extra-52 (>= 4:0.5.1-1)

  Paquet indisponible

  dep: libavformat52 (>= 4:0.6-1~) [non amd64, powerpcspe, s390]

  ou libavformat-extra-52 (>= 4:0.6-1~)

• dep: libavformat53 (>= 4:0.7-1) [amd64]

  bibliothèque de gestion du format de fichiers audio et vidéo

  ou libavformat-extra-53 (>= 4:0.7-1)

  Libav video postprocessing library (transitional package)
  un paquet virtuel est également fourni par libavformat53

• dep: libavutil49 (>= 4:0.5.1-1) [powerpcspe, s390]

  ffmpeg utility library

  ou libavutil-extra-49 (>= 4:0.5.1-1)

  Paquet indisponible

• dep: libavutil50 (>= 4:0.6-1~) [non amd64, powerpcspe, s390]

  Libav utility library

  ou libavutil-extra-50 (>= 4:0.6-1~)

  Paquet indisponible

• dep: libavutil51 (>= 4:0.7-1) [amd64]

  bibliothèque d'utilitaires de Libav

  ou libavutil-extra-51 (>= 4:0.7-1)

  Libav utility library (transitional package)
  un paquet virtuel est également fourni par libavutil51

• dep: libc6 (>= 2.11) [powerpcspe]

  bibliothèque C GNU embarquée : bibliothèques partagées
  un paquet virtuel est également fourni par libc6-udeb

  dep: libc6 (>= 2.13) [sh4]

  dep: libc6 (>= 2.2.5) [amd64]

  dep: libc6 (>= 2.3.6-6~) [i386]

  dep: libc6 (>= 2.4) [armel, armhf, mips, mipsel, powerpc, s390]

  dep: libc6 (>= 2.6) [sparc]

• dep: libc6.1 (>= 2.2) [ia64]

  bibliothèque C GNU embarquée : bibliothèques partagées
  un paquet virtuel est également fourni par libc6.1-udeb

  dep: libc6.1 (>= 2.4) [alpha]

• dep: libcv2.1

  computer vision library

• dep: libcvaux2.1

  computer vision extension library

• dep: libdc1394-22

  interface de programmation pour les caméras numériques IEEE1394

• dep: libftdi1 (>= 0.18) [powerpcspe, s390]

  Library to control and program the FTDI USB controller

  dep: libftdi1 (>= 0.19) [non powerpcspe, s390]

• dep: libgcc1 [powerpcspe]

  Bibliothèque de support GCC

  dep: libgcc1 (>= 1:4.1.1) [non armel, armhf, powerpcspe]

  dep: libgcc1 (>= 1:4.4.0) [armel, armhf]

• dep: libgl1-mesa-glx

  implémentation libre de l'API OpenGL - exécutables GLX

  ou libgl1

  paquet virtuel fourni par libgl1-mesa-glx, libgl1-mesa-swx11

• dep: libglu1-mesa

  bibliothèque utilitaire Mesa OpenGL (GLU)

  ou libglu1

  paquet virtuel fourni par libglu1-mesa

• dep: libhighgui2.1

  computer vision GUI library

• dep: libjpeg62 (>= 6b1) [powerpcspe, s390]

  bibliothèque d'exécution du groupe indépendant JPEG - version 6.2

• dep: libjpeg8 (>= 8c) [non powerpcspe, s390]

  bibliothèque d'exécution du groupe indépendant JPEG

• dep: libmrpt-base0.9

  Mobile Robot Programming Toolkit - base library

• dep: libmrpt-bayes0.9

  Mobile Robot Programming Toolkit - bayes library

• dep: libmrpt-graphs0.9 [amd64]

  Mobile Robot Programming Toolkit - graphs library

• dep: libmrpt-gui0.9 [non s390]

  Mobile Robot Programming Toolkit - gui library

• dep: libmrpt-maps0.9

  Mobile Robot Programming Toolkit - maps library

• dep: libmrpt-obs0.9

  Mobile Robot Programming Toolkit - obs library

• dep: libmrpt-opengl0.9

  Mobile Robot Programming Toolkit - opengl library

• dep: libmrpt-scanmatching0.9

  Mobile Robot Programming Toolkit - scanmatching library

• dep: libmrpt-vision0.9

  Mobile Robot Programming Toolkit - vision library

• dep: libstdc++6 [powerpcspe]

  bibliothèque standard C++ de GNU v3

  dep: libstdc++6 (>= 4.4.0) [non powerpcspe]

• dep: libswscale0 (>= 4:0.5.1-1) [powerpcspe, s390]

  Libav video scaling library

  ou libswscale-extra-0 (>= 4:0.5.1-1)

  Paquet indisponible

  dep: libswscale0 (>= 4:0.6-1~) [non amd64, powerpcspe, s390]

  ou libswscale-extra-0 (>= 4:0.6-1~)

• dep: libswscale2 (>= 4:0.7-1) [amd64]

  bibliothèque de mise à l'échelle de vidéos

  ou libswscale-extra-2 (>= 4:0.7-1)

  Libav video software scaling library (transitional package)
  un paquet virtuel est également fourni par libswscale2

• dep: libunwind7 [ia64]

  Bibliothèque pour déterminer la chaîne d'appel d'un programme (exécutables)

• dep: libusb-0.1-4 (>= 2:0.1.12)

  Bibliothèque de programmation de l'USB en espace utilisateur

• dep: libusb-1.0-0 (>= 2:1.0.8) [non s390]

  Bibliothèque de programmation de l'USB en espace utilisateur

• dep: libwxbase2.8-0 (>= 2.8.10.1) [non amd64]

  wxBase library (runtime) - non-GUI support classes of wxWidgets toolkit

  dep: libwxbase2.8-0 (>= 2.8.12.1) [amd64]

• dep: libwxgtk2.8-0 (>= 2.8.10.1) [non amd64]

  wxWidgets Cross-platform C++ GUI toolkit (GTK+ runtime)

  dep: libwxgtk2.8-0 (>= 2.8.12.1) [amd64]

• dep: zlib1g (>= 1:1.1.4)

  Bibliothèque de compression - binaires

Télécharger libmrpt-slam0.9

Télécharger pour toutes les architectures proposées

Architecture	Version	Taille du paquet	Espace occupé une fois installé	Fichiers
alpha (portage non officiel)	1:0.9.5svn2563-1	978,2 ko	2 692,0 ko	[liste des fichiers]
amd64	1:0.9.5svn2717-1	1 007,5 ko	2 441,0 ko	[liste des fichiers]
armel	1:0.9.5svn2563-1	754,0 ko	1 760,0 ko	[liste des fichiers]
armhf (portage non officiel)	1:0.9.5svn2563-1	673,8 ko	1 292,0 ko	[liste des fichiers]
i386	1:0.9.5svn2563-1	776,7 ko	1 992,0 ko	[liste des fichiers]
ia64	1:0.9.5svn2563-1	1 183,0 ko	3 808,0 ko	[liste des fichiers]
mips	1:0.9.5svn2563-1	699,8 ko	2 084,0 ko	[liste des fichiers]
mipsel	1:0.9.5svn2563-1	701,3 ko	2 088,0 ko	[liste des fichiers]
powerpc	1:0.9.5svn2563-1	750,4 ko	1 800,0 ko	[liste des fichiers]
powerpcspe (portage non officiel)	1:0.9.4svn2453-1	854,3 ko	2 004,0 ko	[liste des fichiers]
s390	1:0.9.1-1	687,1 ko	1 876,0 ko	[liste des fichiers]
sh4 (portage non officiel)	1:0.9.5svn2563-1	962,6 ko	2 104,0 ko	[liste des fichiers]
sparc	1:0.9.5svn2563-1	714,1 ko	1 764,0 ko	[liste des fichiers]