Paquet : libcollada-urdf1d (1.12.13-8 et autres)

[ Paquet source : ros-collada-urdf  ]

ROS collada_urdf library

This package contains a library to convert Unified Robot Description Format (URDF) documents into COLLAborative Design Activity (COLLADA) documents.

It implements robot-specific COLLADA extensions as defined by http://openrave.programmingvision.com/index.php/Started:COLLADA

This package contains the library.

Étiquettes: Rôle: Bibliothèque partagée

Autres paquets associés à libcollada-urdf1d

• dep: libament-index-cpp0d (>= 1.7.0) [sparc64]

  Fast resource indexing for ROS 2 packages (C++ library)

• dep: libassimp5 (>= 5.3.1+ds)

  bibliothèque d'importation de modèles 3D

• dep: libboost-atomic1.83.0 (>= 1.83.0) [sparc64]

  types de données atomiques, opérations et contraintes d’ordonnancement mémoire

• dep: libboost-chrono1.83.0 (>= 1.83.0) [sparc64]

  Paquet indisponible

• dep: libboost-filesystem1.83.0 (>= 1.83.0) [m68k, ppc64, sparc64]

  opérations sur le système de fichiers (chemins portables, itération sur des répertoires,⋅etc.) en C++

• dep: libboost-program-options1.83.0 (>= 1.83.0) [sparc64]

  bibliothèque d'options de programmes pour C++

• dep: libboost-regex1.83.0-icu72 [sparc64]

  paquet virtuel fourni par libboost-regex1.83.0

• dep: libboost-system1.83.0 (>= 1.83.0) [sparc64]

  bibliothèque de système d'exploitation (par ex. gestion des diagnostics)

• dep: libboost-thread1.83.0 (>= 1.83.0) [sparc64]

  multitâche portable pour C++

• dep: libc6 (>= 2.32) [non alpha, sh4]

  bibliothèque C GNU : bibliothèques partagées
  un paquet virtuel est également fourni par libc6-udeb

  dep: libc6 (>= 2.37) [sh4]

• dep: libc6.1 (>= 2.32) [alpha]

  bibliothèque C GNU : bibliothèques partagées
  un paquet virtuel est également fourni par libc6.1-udeb

• dep: libclass-loader3d (>= 2.7.0) [sparc64]

  ROS class_loader library

• dep: libcollada-dom2.5-dp0 (>= 2.5.0+ds1)

  collada-dom 2.5.0 - COLLADA using double precision

• dep: libcollada-parser1d (>= 1.12.13) [sparc64]

  ROS collada_parser library

• dep: libconsole-bridge1.0 (>= 1.0.1+dfsg2) [sparc64]

  console bridge - library

• dep: libcpp-common0d (>= 0.7.3) [sparc64]

  Robot OS utility library

• dep: libgcc-s1 (>= 3.0) [non armel, armhf, hppa, i386, m68k]

  bibliothèque de prise en charge de GCC

  dep: libgcc-s1 (>= 3.5) [armel, armhf]

  dep: libgcc-s1 (>= 4.2) [i386]

• dep: libgcc-s2 (>= 4.2.1) [m68k]

  bibliothèque de prise en charge de GCC

• dep: libgcc-s4 (>= 4.1.1) [hppa]

  bibliothèque de prise en charge de GCC

• dep: libgeometric-shapes5d (>= 0.7.3) [sparc64]

  Robot OS geometric_shapes package

  dep: libgeometric-shapes5d (>= 0.7.5) [non sparc64]

• dep: liblog4cxx15 (>= 1.1.0) [sparc64]

  Logging library for C++

• dep: liboctomap1.9 (>= 1.9.7+dfsg) [sparc64]

  3D occupancy grid mapping approach library for mapping

• dep: librandom-numbers0d (>= 0.3.2) [sparc64]

  Robot OS random numbers library

• dep: librcpputils1d (>= 0~unused) [sparc64]

  C++ Utilities for ROS 2

• dep: librcutils1d (>= 6.0.0) [sparc64]

  C Utilities and Data Structures for ROS 2

• dep: libresource-retriever0d (>= 1.12.7)

  Robot OS resource_retriever library

• dep: librosconsole-bridge0d (>= 0.5.4) [sparc64]

  Robot OS library for connecting console logging types

• dep: librosconsole3d (>= 1.14.3)

  library for librosconsole

• dep: libroscpp-serialization0d (>= 0.7.3) [sparc64]

  Robot OS library for roscpp serialization

• dep: libroscpp4d (>= 1.16.0+ds) [sparc64]

  Robot OS client library

• dep: libroslib0d (>= 1.15.8) [sparc64]

  library for roslib (Robot OS)

• dep: librostime1d (>= 0.7.3) [sparc64]

  Robot OS library for time and duration

• dep: libstdc++6 (>= 13.1)

  bibliothèque standard C++ de GNU v3

• dep: libtinyxml2-10 (>= 8.1.0+really8.1.0) [sparc64]

  C++ XML parsing library

• dep: libtinyxml2.6.2v5 (>= 2.6.2) [sparc64]

  C++ XML parsing library

• dep: liburdf1d (>= 1.13.2) [sparc64]

  ROS urdf library

• dep: liburdfdom-model-state3.0 (>= 3.0.1) [sparc64]

  URDF DOM - model state library

• dep: liburdfdom-model3.0 (>= 3.0.1) [sparc64]

  URDF DOM - model library

• dep: liburdfdom-sensor3.0 (>= 3.0.1) [sparc64]

  URDF DOM - sensor library

• dep: liburdfdom-world3.0 (>= 3.0.1) [sparc64]

  URDF DOM - world library

• dep: libxmlrpcpp3d (>= 1.16.0+ds) [sparc64]

  Robot OS version of xml-rpc protocol library

Télécharger libcollada-urdf1d

Télécharger pour toutes les architectures proposées

Architecture	Version	Taille du paquet	Espace occupé une fois installé	Fichiers
alpha (portage non officiel)	1.12.13-8+b3	117,7 ko	471,0 ko	[liste des fichiers]
amd64	1.12.13-8+b3	124,3 ko	415,0 ko	[liste des fichiers]
arm64	1.12.13-8+b3	106,3 ko	403,0 ko	[liste des fichiers]
armel	1.12.13-8+b3	105,0 ko	358,0 ko	[liste des fichiers]
armhf	1.12.13-8+b3	104,4 ko	278,0 ko	[liste des fichiers]
hppa (portage non officiel)	1.12.13-8+b3	127,3 ko	444,0 ko	[liste des fichiers]
i386	1.12.13-8+b3	130,2 ko	414,0 ko	[liste des fichiers]
m68k (portage non officiel)	1.12.13-8+b3	115,9 ko	386,0 ko	[liste des fichiers]
mips64el	1.12.13-8+b3	107,4 ko	487,0 ko	[liste des fichiers]
ppc64 (portage non officiel)	1.12.13-8+b3	119,5 ko	531,0 ko	[liste des fichiers]
ppc64el	1.12.13-8+b3	119,5 ko	467,0 ko	[liste des fichiers]
riscv64	1.12.13-8+b3	116,2 ko	335,0 ko	[liste des fichiers]
s390x	1.12.13-8+b3	120,2 ko	423,0 ko	[liste des fichiers]
sh4 (portage non officiel)	1.12.13-8+b3	143,8 ko	404,0 ko	[liste des fichiers]
sparc64 (portage non officiel)	1.12.13-8+b4	103,1 ko	1 051,0 ko	[liste des fichiers]
x32 (portage non officiel)	1.12.13-8+b3	128,5 ko	402,0 ko	[liste des fichiers]