Paquet : libmrpt-hwdrivers2.5 (1:2.5.8+ds-2)

[ Paquet source : mrpt  ]

Mobile Robot Programming Toolkit - hwdrivers library

The Mobile Robot Programming Toolkit (MRPT) is an extensive, cross-platform, and open source C++ library aimed to help robotics researchers to design and implement algorithms in the fields of Simultaneous Localization and Mapping (SLAM), computer vision, and motion planning (obstacle avoidance).

Classes to interface several sensors usually used in robotics. This package provides the binary library file.

Étiquettes: Rôle: Bibliothèque partagée

Autres paquets associés à libmrpt-hwdrivers2.5

• dep: libavcodec59 (>= 7:5.0)

  bibliothèque FFmpeg avec encodeurs/décodeurs pour codecs audio/video – fichiers d'exécution

• dep: libavformat59 (>= 7:5.0)

  bibliothèque FFmpeg avec (dé)multiplexeurs pour les conteneurs multimédia – fichiers d'exécution

• dep: libavutil57 (>= 7:5.0)

  bibliothèque FFmpeg avec des fonctions pour simplifier la programmation — fichiers d'exécution

• dep: libc6 (>= 2.34)

  bibliothèque C GNU : bibliothèques partagées
  un paquet virtuel est également fourni par libc6-udeb

• dep: libdc1394-25 (>= 2.2.6)

  interface de programmation pour les caméras numériques IEEE 1394

• dep: libgcc-s1 (>= 3.0) [amd64, arm64, mips64el, s390x]

  bibliothèque de prise en charge de GCC

  dep: libgcc-s1 (>= 3.4.4) [ppc64el]

  dep: libgcc-s1 (>= 3.5) [armel, armhf]

  dep: libgcc-s1 (>= 4.2) [mipsel]

  dep: libgcc-s1 (>= 7) [i386]

• dep: libmrpt-comms2.5 (>= 1:2.5.8+ds)

  Mobile Robot Programming Toolkit - comms library

• dep: libmrpt-config2.5 (>= 1:2.5.8+ds)

  Mobile Robot Programming Toolkit - config library

• dep: libmrpt-core2.5 (>= 1:2.5.8+ds)

  Mobile Robot Programming Toolkit - core library

• dep: libmrpt-gui2.5 (>= 1:2.5.8+ds)

  Mobile Robot Programming Toolkit - gui library

• dep: libmrpt-img2.5 (>= 1:2.5.8+ds)

  Mobile Robot Programming Toolkit - img library

• dep: libmrpt-io2.5 (>= 1:2.5.8+ds)

  Mobile Robot Programming Toolkit - io library

• dep: libmrpt-maps2.5 (>= 1:2.5.8+ds)

  Mobile Robot Programming Toolkit - maps library

• dep: libmrpt-math2.5 (>= 1:2.5.8+ds)

  Mobile Robot Programming Toolkit - math library

• dep: libmrpt-obs2.5 (>= 1:2.5.8+ds)

  Mobile Robot Programming Toolkit - obs library

• dep: libmrpt-opengl2.5 (>= 1:2.5.8+ds)

  Mobile Robot Programming Toolkit - opengl library

• dep: libmrpt-poses2.5 (>= 1:2.5.8+ds)

  Mobile Robot Programming Toolkit - poses library

• dep: libmrpt-rtti2.5 (>= 1:2.5.8+ds)

  Mobile Robot Programming Toolkit - rtti library

• dep: libmrpt-serialization2.5 (>= 1:2.5.8+ds)

  Mobile Robot Programming Toolkit - serialization library

• dep: libmrpt-system2.5 (>= 1:2.5.8+ds)

  Mobile Robot Programming Toolkit - system library

• dep: libmrpt-vision2.5 (>= 1:2.5.8+ds)

  Mobile Robot Programming Toolkit - vision library

• dep: libopencv-core406 (>= 4.6.0+dfsg)

  bibliothèque principale de vision par ordinateur

• dep: libopencv-videoio406 (>= 4.6.0+dfsg)

  bibliothèque d'E/S vidéo de vision par ordinateur

• dep: libopenni2-0 (>= 2.2.0.33+dfsg)

  framework for sensor-based 'Natural Interaction'

• dep: libpcap0.8 (>= 1.0.0)

  interface système pour la capture de paquets au niveau utilisateur

• dep: libstdc++6 (>= 11) [non armel]

  bibliothèque standard C++ de GNU v3

  dep: libstdc++6 (>= 12) [armel]

• dep: libswscale6 (>= 7:5.0)

  bibliothèque FFmpeg pour le redimensionnement d'image et diverses conversions – fichiers d'exécution

• dep: libwxbase3.2-1 (>= 3.2.2+dfsg)

  bibliothèque wxBase (exécution) – classes de prise en charge non graphique de wxWidgets

• dep: libwxgtk3.2-1 (>= 3.2.1+dfsg-2)

  wxWidgets Cross-platform C++ GUI toolkit (GTK 3 runtime)

Télécharger libmrpt-hwdrivers2.5

Télécharger pour toutes les architectures proposées

Architecture	Taille du paquet	Espace occupé une fois installé	Fichiers
amd64	707,4 ko	2 600,0 ko	[liste des fichiers]
arm64	631,1 ko	2 504,0 ko	[liste des fichiers]
armel	602,4 ko	2 111,0 ko	[liste des fichiers]
armhf	609,8 ko	1 695,0 ko	[liste des fichiers]
i386	772,4 ko	2 599,0 ko	[liste des fichiers]
mips64el	604,1 ko	3 019,0 ko	[liste des fichiers]
mipsel	616,7 ko	2 839,0 ko	[liste des fichiers]
ppc64el	690,4 ko	3 016,0 ko	[liste des fichiers]
s390x	629,3 ko	2 644,0 ko	[liste des fichiers]