Paket: mrpt-apps (1:0.9.0-2 und andere)

[ Quellcode: mrpt  ]

Mobile Robot Programming Toolkit - Console and GUI applications

The Mobile Robot Programming Toolkit (MRPT) is an extensive, cross-platform, and open source C++ library aimed to help robotics researchers to design and implement algorithms in the fields of Simultaneous Localization and Mapping (SLAM), computer vision, and motion planning (obstacle avoidance).

This package provides a set of console and GUI applications:

 - rawlog-grabber: Record datasets from robotic sensors.
 - RawLogViewer: Robotic dataset viewer and manipulator.
 - ReactiveNavigationDemo: Obstacle avoidance GUI demo.
 - SceneViewer3D: GUI viewer of MRPT 3D scenes.
 - camera-calib: Interactive camera calibration tool.
 - icp-slam.
 - kf-slam.
 - 2d-slam-demo: GUI didactic robotic SLAM demo.
 - map-partition.
 - observations2map: Converts simplemaps into metric maps.
 - pf-localization: Particle filter localization (Monte Carlo localization).
 - ro-localization.
 - rbpf-slam: Rao-Blackwellized Particle Filter for SLAM.
 - simul-landmarks
 - simul-beacons
 - simul-gridmap
 - GridmapNavSimul
 - grid-matching.
 - navlog-viewer: GUI viewer of navigation logs.
 - features-matching: Computer vision demo.
 - mono-slam   (Experimental!)
 - prrt-navigator-demo   (Experimental!)

Markierungen: : qa::low-popcon, GUI-Baukasten: wxWidgets

Andere Pakete mit Bezug zu mrpt-apps

• dep: freeglut3

  OpenGL Utility Toolkit - OpenGL-Werkzeugsammlung

• dep: libavcodec52 (>= 4:0.5.1-1)

  Ffmpeg-Codec-Bibliothek

  oder libavcodec-extra-52 (>= 4:0.5.1-1)

  Paket nicht verfügbar

• dep: libavformat52 (>= 4:0.5.1-1)

  Ffmpeg-Bibliothek für Dateiformate

  oder libavformat-extra-52 (>= 4:0.5.1-1)

  Paket nicht verfügbar

• dep: libavutil49 (>= 4:0.5.1-1)

  Bibliothek von Werkzeugen für ffmpeg

  oder libavutil-extra-49 (>= 4:0.5.1-1)

  Paket nicht verfügbar

• dep: libc6 (>= 2.2.5) [amd64]

  Die »Embedded GNU C Library«: Laufzeitbibliotheken
  auch ein virtuelles Paket, bereitgestellt durch libc6-udeb

  dep: libc6 (>= 2.3.6-6~) [i386]

  dep: libc6 (>= 2.4) [nicht amd64, i386, ia64, sparc]

  dep: libc6 (>= 2.6) [sparc]

• dep: libc6.1 (>= 2.2) [ia64]

  Die »Embedded GNU C Library«: Laufzeitbibliotheken
  auch ein virtuelles Paket, bereitgestellt durch libc6.1-udeb

• dep: libcv2.1

  computer vision library

• dep: libcvaux2.1

  computer vision extension library

• dep: libdc1394-22

  High-Level-Programmierschnittstelle für IEEE1394-Digitalkameras

• dep: libftdi1 (>= 0.18)

  Bibliothek zur Steuerung und Programmierung des FTDI-USB-Controllers

• dep: libgcc1 (>= 1:4.1.1) [nicht armel]

  GCC Support-Bibliothek

  dep: libgcc1 (>= 1:4.4.0) [armel]

• dep: libgl1-mesa-glx

  Eine freie Implementierung der OpenGL-Schnittstelle -- GLX Laufzeitbibliothek

  oder libgl1

  virtuelles Paket, bereitgestellt durch libgl1-mesa-glx, libgl1-mesa-swx11

• dep: libglu1-mesa

  Die OpenGL Utility Library (GLU)

  oder libglu1

  virtuelles Paket, bereitgestellt durch libglu1-mesa

• dep: libhighgui2.1

  computer vision GUI library

• dep: libjpeg62 (>= 6b1)

  Die JPEG-Laufzeitbibliothek der Independent JPEG Group (Version 6.2)

• dep: libmrpt-base0.9

  Mobile Robot Programming Toolkit - base library

• dep: libmrpt-gui0.9

  Mobile Robot Programming Toolkit - gui library

• dep: libmrpt-hwdrivers0.9

  Mobile Robot Programming Toolkit - hwdrivers library

• dep: libmrpt-maps0.9

  Mobile Robot Programming Toolkit - maps library

• dep: libmrpt-obs0.9

  Mobile Robot Programming Toolkit - obs library

• dep: libmrpt-opengl0.9

  Mobile Robot Programming Toolkit - opengl library

• dep: libmrpt-reactivenav0.9

  Mobile Robot Programming Toolkit - reactivenav library

• dep: libmrpt-slam0.9

  Mobile Robot Programming Toolkit - slam library

• dep: libmrpt-topography0.9

  Mobile Robot Programming Toolkit - topography library

• dep: libmrpt-vision0.9

  Mobile Robot Programming Toolkit - vision library

• dep: libstdc++6 (>= 4.4.0)

  Die GNU stdc++-Bibliothek (Version 3)

• dep: libswscale0 (>= 4:0.5.1-1)

  Ffmpeg-Bibliothek für Videoskalierung

  oder libswscale-extra-0 (>= 4:0.5.1-1)

  Paket nicht verfügbar

• dep: libunwind7 [ia64]

  Bibliothek zur Ermittlung der Aufrufkette eines Programms zur Laufzeit

• dep: libusb-0.1-4 (>= 2:0.1.12)

  Userspace USB-Programmierbibliothek

• dep: libwxbase2.8-0 (>= 2.8.10.1)

  wxBase library (runtime) - non-GUI support classes of wxWidgets toolkit

• dep: libwxgtk2.8-0 (>= 2.8.10.1)

  wxWidgets - plattformunabhängiger GUI-Werkzeugsatz (GTK+-Laufzeit-Dateien)

• dep: mrpt-libs

  Mobile Robot Programming Toolkit - All the libraries

• dep: zlib1g (>= 1:1.1.4)

  Kompressions-Bibliothek - Laufzeit

mrpt-apps herunterladen

Download für alle verfügbaren Architekturen

Architektur	Version	Paketgröße	Größe (installiert)	Dateien
amd64	1:0.9.0-2+b1	4.758,8 kB	10.932,0 kB	[Liste der Dateien]
armel	1:0.9.0-2+b1	4.428,4 kB	9.752,0 kB	[Liste der Dateien]
i386	1:0.9.0-2+b1	4.479,1 kB	10.148,0 kB	[Liste der Dateien]
ia64	1:0.9.0-2+b1	5.096,6 kB	16.512,0 kB	[Liste der Dateien]
mips	1:0.9.0-2+b1	4.298,7 kB	11.300,0 kB	[Liste der Dateien]
mipsel	1:0.9.0-2+b1	4.275,2 kB	11.300,0 kB	[Liste der Dateien]
powerpc	1:0.9.0-2+b1	4.488,0 kB	9.972,0 kB	[Liste der Dateien]
s390	1:0.9.0-2+b1	4.400,0 kB	9.852,0 kB	[Liste der Dateien]
sparc	1:0.9.0-2+b1	4.445,6 kB	9.916,0 kB	[Liste der Dateien]