Paket: libmrpt-graphslam0.9 (1:0.9.5svn2717-1)

[ Quellcode: mrpt  ]

Mobile Robot Programming Toolkit - graphslam library

The Mobile Robot Programming Toolkit (MRPT) is an extensive, cross-platform, and open source C++ library aimed to help robotics researchers to design and implement algorithms in the fields of Simultaneous Localization and Mapping (SLAM), computer vision, and motion planning (obstacle avoidance).

This package includes the mrpt-graphslam library.

More about MRPT libraries in: http://www.mrpt.org/Libraries

Markierungen: Rolle: Laufzeit-Bibliothek

Andere Pakete mit Bezug zu libmrpt-graphslam0.9

• dep: freeglut3

  OpenGL Utility Toolkit - OpenGL-Werkzeugsammlung

• dep: libavcodec53 (>= 4:0.7-1)

  Libav-Codec-Bibliothek

  oder libavcodec-extra-53 (>= 4:0.7-1)

  Libav codec library

• dep: libavformat53 (>= 4:0.7-1)

  Libav-Bibliothek für Dateiformate

  oder libavformat-extra-53 (>= 4:0.7-1)

  Libav video postprocessing library (transitional package)
  auch ein virtuelles Paket, bereitgestellt durch libavformat53

• dep: libavutil51 (>= 4:0.7-1)

  Libav - Werkzeugbibliothek

  oder libavutil-extra-51 (>= 4:0.7-1)

  Libav utility library (transitional package)
  auch ein virtuelles Paket, bereitgestellt durch libavutil51

• dep: libc6 (>= 2.2.5)

  Die »Embedded GNU C Library«: Laufzeitbibliotheken
  auch ein virtuelles Paket, bereitgestellt durch libc6-udeb

• dep: libcv2.1

  computer vision library

• dep: libcvaux2.1

  computer vision extension library

• dep: libdc1394-22

  High-Level-Programmierschnittstelle für IEEE1394-Digitalkameras

• dep: libftdi1 (>= 0.19)

  Bibliothek zur Steuerung und Programmierung des FTDI-USB-Controllers

• dep: libgcc1 (>= 1:4.1.1)

  GCC Support-Bibliothek

• dep: libgl1-mesa-glx

  Freie Implementierung der OpenGL-Schnittstelle -- GLX-Laufzeitbibliothek

  oder libgl1

  virtuelles Paket, bereitgestellt durch libgl1-mesa-glx, libgl1-mesa-swx11

• dep: libglu1-mesa

  OpenGL Utility Library (GLU) von Mesa

  oder libglu1

  virtuelles Paket, bereitgestellt durch libglu1-mesa

• dep: libhighgui2.1

  computer vision GUI library

• dep: libjpeg8 (>= 8c)

  JPEG-Laufzeitbibliothek der Independent JPEG Group

• dep: libmrpt-base0.9

  Mobile Robot Programming Toolkit - base library

• dep: libmrpt-bayes0.9

  Mobile Robot Programming Toolkit - bayes library

• dep: libmrpt-graphs0.9

  Mobile Robot Programming Toolkit - graphs library

• dep: libmrpt-gui0.9

  Mobile Robot Programming Toolkit - gui library

• dep: libmrpt-maps0.9

  Mobile Robot Programming Toolkit - maps library

• dep: libmrpt-obs0.9

  Mobile Robot Programming Toolkit - obs library

• dep: libmrpt-opengl0.9

  Mobile Robot Programming Toolkit - opengl library

• dep: libmrpt-scanmatching0.9

  Mobile Robot Programming Toolkit - scanmatching library

• dep: libmrpt-slam0.9

  Mobile Robot Programming Toolkit - slam library

• dep: libmrpt-vision0.9

  Mobile Robot Programming Toolkit - vision library

• dep: libstdc++6 (>= 4.1.1)

  GNU-Implementierung der Standard-C++-Bibliothek (Version 3)

• dep: libswscale2 (>= 4:0.7-1)

  Libav - Bibliothek für Videoskalierung

  oder libswscale-extra-2 (>= 4:0.7-1)

  Libav-Bibliothek für Videoskalierung (Übergangspaket)
  auch ein virtuelles Paket, bereitgestellt durch libswscale2

• dep: libusb-0.1-4 (>= 2:0.1.12)

  Userspace USB-Programmierbibliothek

• dep: libusb-1.0-0 (>= 2:1.0.8)

  Userspace USB-Programmierbibliothek

• dep: libwxbase2.8-0 (>= 2.8.12.1)

  wxBase-Bibliothek (Laufzeit) - nicht-GUI-Unterstützungsklassen des wxWidget-Toolkits

• dep: libwxgtk2.8-0 (>= 2.8.12.1)

  wxWidgets - plattformunabhängiger GUI-Werkzeugsatz (GTK+-Laufzeit-Dateien)

• dep: zlib1g (>= 1:1.1.4)

  Kompressions-Bibliothek - Laufzeit

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Architektur	Paketgröße	Größe (installiert)	Dateien
amd64	10,9 kB	54,0 kB	[Liste der Dateien]