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[ Quellcode: morse-simulator ]
Paket: morse-simulator-data (1.4-8)
Links für morse-simulator-data
Debian-Ressourcen:
Quellcode-Paket morse-simulator herunterladen:
Betreuer:
- Debian Science Team (QS-Seite, E-Mail-Archiv)
- Sylvestre Ledru (QS-Seite)
- Séverin Lemaignan (QS-Seite)
Externe Ressourcen:
- Homepage [morse-simulator.github.io]
Ähnliche Pakete:
Die Multi-OpenRobot Simulation Engine
Liste der Funktionen:
* vielseitiger Simulator für die generische Simulation mobiler Roboter (einzelne oder mehrere Roboter), * realistische und dynamische Umgebungen (Interaktion mit anderen Agenten wie Menschen oder Objekten), * basierend auf bekannten und weit verbreiteten Open-Source-Projekten (Blender für 3D-Rendering + UI, Bullet für Physiksimulation, dedizierte Roboter-Middlewares für Kommunikation + Unterstützung der Roboterhardware), * nahtloser Arbeitsablauf: Da sich der Simulator sowohl für die Modellierung als auch für die Echtzeit-3D-Engine auf Blender verlässt, ist das Erstellen und Ändern einer simulierten Szene unkompliziert. * vollständig skriptfähig in Python, * anpassbar an verschiedene Ebenen des Simulationsrealismus (zum Beispiel die Simulation von exterozeptiven Sensoren wie Kameras oder ein direkter Zugriff auf übergeordnete Darstellungen der Welt, wie beschriftete Artefakte), * derzeit kompatibel mit den Robotik-Rahmenwerken ROS, YARP und LAAS OpenRobots, * einfache Integration in andere Umgebungen über eine einfache Socket-Schnittstelle. * vollständig Open Source, BSD-Lizenz.
Dieses Paket enthält Daten für MORSE.
morse-simulator-data herunterladen
Architektur | Paketgröße | Größe (installiert) | Dateien |
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all | 80.115,9 kB | 157.424,0 kB | [Liste der Dateien] |